#include <cstdio>
#define rep(i, d, u) for(int i = d; i <= u; ++i)
#define dep(i, u, d) for(int i = u; i >= d; --i)
const int _maxn = 100011, _maxm = 111;
int n, m, atpo;
double p, ppow[_maxn], pref[_maxn], dpot[_maxm][_maxn];
int main() {
	scanf("%d%d%lf", &n, &m, &p), ppow[0] = 1;
	if(m > 100) {
		m = 100;
	}
	rep(i, 1, n) {
		pref[i] = pref[i - 1] + (ppow[i] = ppow[i - 1] / (1 - p));
	}
	dep(i, n, 1) {
		dpot[0][i] = dpot[0][i + 1] + ppow[i];
	}
	rep(i, 1, m) {
		dep(j, n, 1) {
			if(dpot[i][j + 1] + pref[j] < dpot[i - 1][j]) {
				atpo = j;
				break;
			}
			dpot[i][j] = (1 - p) * dpot[i][j + 1] + p * dpot[i - 1][j] + 1;
		}
		dpot[i][1] = dpot[i][atpo + 1] + pref[atpo];
		dep(j, atpo, 1) {
			dpot[i][j] = (1 - p) * dpot[i][j + 1] + p * dpot[i][1] + 1;
		}
	}
	printf("%.10lf\n", dpot[m][1]);
	return 0;
}