#include<bits/stdc++.h>
//#pragma GCC optimize("Ofast")
using namespace std;
template<typename T>
inline bool cmax(T&x,const T& y){return x<y?x=y,1:0;}
template<typename T>
inline bool cmin(T&x,const T& y){return y<x?x=y,1:0;}
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<ll,ll> pll;
typedef vector<int> vi;
typedef vector<vector<int> > vii; 
typedef unsigned long long ull;
#define sz(x) (int(x.size()))
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define pb push_back
#define eb emplace_back
#define em emplace
#define X first
#define Y second
const int mod=998244353;
const int MAXN=2e5+10;
const int S=MAXN*30;
struct edge{int from,v;}e[MAXN*2];
int head[MAXN],cnt,n,m;
inline void add(int u,int v)
{e[++cnt]=(edge){head[u],v},head[u]=cnt;}
#define tree(u) for(int i=head[u],v=e[i].v;i;i=e[i].from,v=e[i].v)
inline void ADD(int u,int v){add(u,v),add(v^1,u^1);}
struct node
{
	int l,r,id;
}t[MAXN*30];
#define ls t[p].l
#define rs t[p].r
int tt,id;
void bt(int& p,int l,int r)
{
	p=++tt,t[p].id=id++,id++;
	if(l==r)return;
	int mid=(l+r)>>1;
	bt(ls,l,mid),bt(rs,mid+1,r);
}
void update(int& p,int l,int r,int qq,int w)
{
	t[++tt]=t[p];
	p=tt,t[p].id=id++,id++;
	if(l==r)return add(t[p].id,w);
	int mid=(l+r)>>1;
	if(qq<=mid)update(ls,l,mid,qq,w);
	else update(rs,mid+1,r,qq,w);
	add(t[p].id,t[ls].id),add(t[p].id,t[rs].id);
}
void ask(int p,int l,int r,int ql,int qr,int w)
{
	if(!p)return;
	if(ql<=l&&r<=qr)return add(w,t[p].id);
	int mid=(l+r)>>1;
	if(ql<=mid)ask(ls,l,mid,ql,qr,w);
	if(qr >mid)ask(rs,mid+1,r,ql,qr,w);
}

int dfn[S],low[S],F[S];
int c;
void tarjan(int u)
{
	static int s[S],top,tt;
	s[++top]=u,dfn[u]=low[u]=++tt;
	tree(u)
	{
		if(!dfn[v])tarjan(v),cmin(low[u],low[v]);
		else if(!F[v])cmin(low[u],dfn[v]);
	}
	if(low[u]==dfn[u])
	{
		F[u]=++c;while(s[top]!=u)F[s[top--]]=c;top--;
	}
}
struct op
{
	int l,r,id;
	inline bool operator<(const op& b)const{return r<b.r;}
}a[MAXN];
vi ve[MAXN];
int rt[MAXN];
char ans[MAXN];
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0),cout.tie(0);cout<<fixed<<setprecision(10);
	int n;
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n*4;i++)
	{
		int x;cin>>x;
		ve[x].eb(i);
	}
	int tt=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		a[++tt]={ve[i][0],ve[i][1],id};
		a[++tt]={ve[i][2],ve[i][3],id};
		id++;
		a[++tt]={ve[i][0],ve[i][2],id};
		a[++tt]={ve[i][1],ve[i][3],id};
		id++;
	}
	
	sort(a+1,a+tt+1);
	t[0].id=id;id+=2;
	for(int i=1;i<=tt;i++)
	{
		ask(rt[i-1],1,tt,a[i].l,tt,a[i].id);
		update(rt[i],1,tt,a[i].l,a[i].id^1);
	}
	
	for(int i=0;i<id;i++)if(!dfn[i])tarjan(i);
	for(int i=0;i<id;i+=2)if(F[i]==F[i+1])return cout<<"No\n",0;
	cout<<"Yes\n";
	for(int i=1;i<=tt;i++)if(F[a[i].id]<F[a[i].id^1])
	{
		ans[a[i].l]='0',ans[a[i].r]='1';
	}
	cout<<(ans+1);
	return 0;
}