#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=2e5+10;
const int mod=1e9+7;
#define inf 1e9
inline int read(){
	int x=0,f=1;char c=getchar();
	while(c<'0'||c>'9'){if(c=='-')f=-1;c=getchar();}
	while(c>='0'&&c<='9'){x=(x<<1)+(x<<3)+c-'0';c=getchar();}
	return x*f;
}
const int N=55;
int n,R,G,P,X[N],Y[N],op[N],ans,S,T;
inline bool chk(int x,int y){
	if(X[x]==X[y]||Y[x]==Y[y])return false;
	return (X[x]-X[y])*(X[x]-X[y])+(Y[x]-Y[y])*(Y[x]-Y[y])<=R*R;
}
int beg[N],nex[maxn],to[maxn],w[maxn],e,dep[N];
inline void add(int x,int y,int z){
//	printf("add %d %d %d\n",x,y,z);
	nex[e]=beg[x];beg[x]=e;to[e]=y;w[e]=z;++e;
	nex[e]=beg[y];beg[y]=e;to[e]=x;w[e]=0;++e;
}queue<int>q;
inline int bfs(){
	for(int i=1;i<=T;i++)dep[i]=0;
	dep[S]=1;q.push(S);
	while(!q.empty()){
		int x=q.front();q.pop();
		for(int i=beg[x];~i;i=nex[i]){
			int t=to[i];
			if(w[i]&&!dep[t]){
				dep[t]=dep[x]+1;
				q.push(t);
			}
		}
	}return dep[T];
}
inline int dfs(int x,int lim){
	if(x==T||!lim)return lim;
	int res=0;
	for(int i=beg[x];~i;i=nex[i]){
		int t=to[i];
		if(dep[t]==dep[x]+1&&w[i]){
			int f=dfs(t,min(lim,w[i]));
			w[i]-=f,w[i^1]+=f;
			res+=f,lim-=f;
		}
	}return res;
}
int main(){
	n=read(),R=read(),G=read(),P=read();
	for(int i=1;i<=n;i++){
		X[i]=read(),Y[i]=read(),op[i]=read();
		op[i]/=90;if(op[i]>1)op[i]^=1;
	}ans=n*P;S=n+1,T=n+2;
	for(int i=1;i<=T;i++)beg[i]=-1;e=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=i+1;j<=n;j++)if(chk(i,j))
			ans+=G,add(i,j,G+G),add(j,i,G+G);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		if(op[i]&1)add(S,i,P);else add(i,T,P);
	while(bfs())ans-=dfs(S,inf);
	for(int i=1;i<=T;i++)beg[i]=-1;e=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=i+1;j<=n;j++)if(chk(i,j))
			ans+=G,add(i,j,G+G),add(j,i,G+G);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		if(op[i]&2)add(S,i,P);else add(i,T,P);
	while(bfs())ans-=dfs(S,inf);
	printf("%d\n",ans);
	return 0;
}