#include<iostream>
#include<math.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
char ss[101];
double x[101],y[101];
struct str{
    double x,y;
    double deg;
    int tkqnsaus;
    char gen;
}st[101];
double xx,yy;
bool s(str a,str b)
{
    if(a.tkqnsaus==b.tkqnsaus)
    {
        return a.deg<b.deg;
    }
    return a.tkqnsaus<b.tkqnsaus;
}
double sq(double x)
{
    return x*x;
}
double dist(int i,int j)
{
    return sqrt(sq(st[i].x-st[j].x)+sq(st[i].y-st[j].y));
}
main()
{
    int n;cin>>n>>ss;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        cin>>x[i]>>y[i];
        xx+=x[i],yy+=y[i];
        st[i].x=x[i];
        st[i].y=y[i];
        st[i].gen=ss[i];
    }
    xx/=(double)n;
    yy/=(double)n;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(st[i].x==xx)
        {
            st[i].deg=999999;
        }
        else
        {
            st[i].deg=(st[i].y-yy)/(st[i].x-xx);
        }
        if(st[i].x>=xx&&st[i].y>yy)st[i].tkqnsaus=1;
        if(st[i].x<xx&&st[i].y>=yy)st[i].tkqnsaus=2;
        if(st[i].x<=xx&&st[i].y<yy)st[i].tkqnsaus=3;
        if(st[i].x>xx&&st[i].y<=yy)st[i].tkqnsaus=4;
    }
    sort(st,st+n,s);
    double ans=0;
    int b=0,g=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(st[i].gen=='B')b++;else g++;
    }
    int i=0,cnt=0;
    if(b)
    {
        for(;;i++)
        {
            if(st[i].gen=='B')cnt++;
            if(cnt==b/2+1)break;
        }
        int j=0;
        for(int k=0;k<b/2;k++)
        {
            while(st[j].gen!='B')j++;
            while(st[i].gen!='B')i++;
            ans+=dist(i,j);
            i++;
            j++;
        }
    }
    cnt=0;
    if(g)
    {
        for(i=0;;i++)
        {
            if(st[i].gen=='G')cnt++;
            if(cnt==g/2+1)break;
        }
        int j=0;
        for(int k=0;k<g/2;k++)
        {
            while(st[j].gen!='G')j++;
            while(st[i].gen!='G')i++;
            ans+=dist(i,j);
            i++;
            j++;
        }
    }
    printf("%.9lf",ans);
}