# include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ld=long double;
ld g[100010],f[2][100010];
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);
	int n,K;
	ld p,s=0;
	cin>>n>>K>>p;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		g[i]=(1+p*s)/(1-p);
		s+=g[i];
	}
	f[0][n]=0;
	for(int i=n-1;i>=0;i--) f[0][i]=g[i]+f[0][i+1];
	for(int i=1;i<=K;i++)
	{
		f[1][n]=0;
		for(int i=n-1;i>=0;i--) f[1][i]=1+p*f[0][i]+(1-p)*f[1][i+1];
		s=0;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			s+=g[i];
			f[1][0]=min(f[1][0],s+f[1][i+1]);
		}
		for(int i=n-1;i>0;i--) f[1][i]=1+p*min(f[0][i],f[1][0])+(1-p)*f[1][i+1];
		bool ok=(abs(f[0][0]-f[1][0])<1e-10*max(f[0][0],(ld)1));
		move(f[1],f[1]+n+1,f[0]);
		if(ok) break;
	}
	cout<<fixed<<setprecision(10)<<f[0][0]<<"\n";
	return 0;
}