#include <bits/stdc++.h>
#define dbg(x) cerr << #x << ':' << (x) << endl;
#define ALL(x) x.begin(),x.end()
using ll = long long;
using ld = long double;
using namespace std;
// using Vec = complex<ld>;
// #define x real
// #define y imag
// #define EPS (1e-9)
// ld crs(Vec a, Vec b) {
//     return a.x() * b.y() - a.y() * b.x();
// }
// int sgn(ld val) {
//     return (val < -EPS ? -1 : (val > EPS ? 1 : 0));
// }


int main()
{
    int n,m;
    cin >> n >> m;
    vector<pair<int,int>> edge(m);
    vector<vector<pair<int,int>>> g(n);
    vector<vector<pair<int,int>>> rg(n);
    vector<int> d_in(n);
    vector<int> d_out(n);
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int a,b;
        cin >> a >> b;
        --a;--b;
        edge[i] = {a,b};
        g[a].emplace_back(b,i);
        rg[b].emplace_back(a,i);
        d_in[b]++;
        d_out[a]++;
    }

    set<int> st;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (d_in[i] > d_out[i]) {
            for (auto [v,j] : rg[i]) {
                if (v > i) st.insert(j);
            }
        }
        else {
            for (auto [v,j] : g[i]) {
                if (v > i) st.insert(j);
            }
        }
        for (auto [v,j] : g[i]) d_in[v]--;
        for (auto [v,j] : rg[i]) d_out[v]--;
    }

    vector<int> ans(ALL(st));
    cout << "YES" << endl;
    cout << ans.size() << endl;
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
        cout << ans[i]+1 << " \n"[i==ans.size()-1];
    }
}