#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int N=6e6+6;
#define mkp make_pair
vector<string>a;
string s;
int R,C,n,Sr,Sc,Gr,Gc;
int q[N];
#define id(x,y) ((x-1)*C+(y-1))
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
int d[N];
int main()
{
    cin>>R>>C>>n>>Sr>>Sc>>Gr>>Gc;
    auto get=[&](int id){
        return mkp(id/C+1,id%C+1);
    };
    a.push_back(" ");
    for(int i=1;i<=R;i++)
    {
        cin>>s;s=" "+s;
        a.push_back(s);
    }
    int hh=1,tt=0;
    q[++tt]=id(Sr,Sc);
    for(int i=0;i<R*C;i++)
    {
        d[i]=-1;
    }
    d[id(Sr,Sc)]=0;
    while(hh<=tt)
    {
        for(int i=hh;i<=tt;i++)
        {
        auto [x,y]=get(q[i]);
        for(int k=0;k<4;k++)
        {
            int tx=x+dx[k],ty=y+dy[k];
            if(tx<1||tx>R||ty<1||ty>C)
            {
                continue;
            }
            if(a[tx][ty]=='.'&&d[id(tx,ty)]==-1)
            {
            //    cout<<tt<<' '<<tx<<' '<<ty<<a[tx][ty]<<'\n';
                d[id(tx,ty)]=d[q[i]];
                q[++tt]=id(tx,ty);
            }
        }
        }
    //    cout<<hh<<'*'<<tt<<'\n';
        int cur=tt;
        while(hh<=cur)
        {
        auto [x,y]=get(q[hh]);
        if(R*C<=1000)
        {
        for(int tx=1;tx<=R;tx++)
        {
            for(int ty=1;ty<=C;ty++)
            {
                if(abs(tx-x)+abs(ty-y)<=2*n-1&&abs(tx-x)<=n&&abs(ty-y)<=n)
                {
                    if(d[id(tx,ty)]==-1)
            {
                d[id(tx,ty)]=d[q[hh]]+1;
            //    cout<<tt<<' '<<x<<' '<<y<<' '<<tx<<' '<<ty<<'\n';
                q[++tt]=id(tx,ty);
            }
                }
            }
        }
        hh++;
        }
        for(int k=0;k<4;k++)
        {
            int tx=x+dx[k],ty=y+dy[k];
            if(tx<1||tx>R||ty<1||ty>C)
            {
                continue;
            }
            if(d[id(tx,ty)]==-1)
            {
                d[id(tx,ty)]=d[q[hh]]+1;
            //    cout<<tt<<' '<<x<<' '<<y<<' '<<tx<<' '<<ty<<'\n';
                q[++tt]=id(tx,ty);
            }
        }
    //    cout<<hh<<' '<<x<<' '<<y<<' '<<d[id(x,y)]<<endl;
        hh++;
        }
    }
    cout<<d[id(Gr,Gc)]<<'\n';
    return 0;
}