#include<bits/stdc++.h> 
#define int long long 
#define x first 
#define y second 
#define il inline 
#define em emplace 
#define eb emplace_back 
#define debug() puts("-----") 
using namespace std; 
typedef pair<int,int> pii; 
il int read(){ 
	int x=0,f=1; char ch=getchar(); 
	while(ch<'0'||ch>'9'){ if(ch=='-') f=-1; ch=getchar(); } 
	while(ch>='0'&&ch<='9') x=(x<<1)+(x<<3)+(ch^48),ch=getchar(); 
	return x*f; 
} 
const int N=1e5+10; 
int n,m,r;
pii a[N],p[N]; 
signed main(){ 
	n=read(),m=read(),r=read(); 
	for(int i=1;i<=n;i++) a[i].x=read(),a[i].y=read(); 
	sort(a+1,a+n+1); 
	for(int i=1;i<=m;i++) p[i].x=read(),p[i].y=read(); 
	int Q=4; bool flag=false; int ansx=0,ansy=0; 
	while(Q--){ 
		sort(p+1,p+m+1); 
		for(int j=1;j<=n;j++){ 
			bool flg=false; int cnt=0; 
			int X=a[j].x-p[1].x,Y=a[j].y-p[1].y; 
			for(int i=1;i<=n;i++){ 
				if(a[i].x==X&&a[i].y==Y){ 
					flg=true; 
					break;		
				} if(abs(X-a[i].x)+abs(Y-a[i].y)>r) continue; 
				if(cnt>=m){ flg=true; break; } 
				cnt++; 
				if(a[i].x!=X+p[cnt].x||a[i].y!=Y+p[cnt].y){ 
					flg=true; break; 
				} 
			} if(cnt<m||flg) continue; 
			if(flag){ puts("Ambiguous"); return 0; } 
			flag=true; ansx=X,ansy=Y; 
		} 
		for(int i=1;i<=m;i++) swap(p[i].x,p[i].y),p[i].x=-p[i].x; 
	} if(!flag) puts("Impossible"); else cout<<ansx<<" "<<ansy<<endl;
	return 0; 
}