#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
// #define int long long
#define sfor(i,j,k) for(register int i=j;i<=k;++i)
#define dfor(i,j,k) for(register int i=k;i>=j;--i)
inline int read(){
    register int x = 0, t = 1;
    register char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){
        if(ch=='-')
            t=-1;
        ch=getchar();
    }
    while(ch>='0'&&ch<='9'){
        x=(x<<1)+(x<<3)+(ch^48);
        ch=getchar();
    }
    return x*t;
}
inline void write(int x)
{
    if(x<0){
    	putchar('-');
		x=-x;
	}
    if(x>9)
		write(x/10);
    putchar(x%10+'0');
}
int a[2000006],bac[2000006],len;
map <int,int> mto;
void lsh(int n)
  {sort(a+1,a+1+n);
   len = unique(a+1,a+n+1)-(a+1);
   sfor(i,1,len)
     {mto[a[i]]=i;
      bac[i]=a[i];}
   return;
  }
vector <int> v[3003];
struct da{
	int x,y;
}f[3003];
bool cmp(da c,da d) {if(c.x==d.x) return c.y<d.y;return c.x<d.x;}
void getans(int c,int d)
  {if(f[c].y<=f[d].y) cout<<bac[f[c].x]-1<<".5 "<<bac[f[c].y]-1<<".5 "<<bac[f[d].x]<<".5 "<<bac[f[d].y]<<".5"<<endl;
   else cout<<bac[f[c].x]-1<<".5 "<<bac[f[c].y]<<".5 "<<bac[f[d].x]<<".5 "<<bac[f[d].y]-1<<".5"<<endl;
   return;}
int main()
{
//freopen("stone.in","r",stdin);
//freopen("stone.out","w",stdout);
//int T=read();
//while(T--){
int n=read();
cout<<"Yes"<<endl;
sfor(i,1,n) v[i].clear();
sfor(i,1,n) a[i]=f[i].x=read(),a[i+n]=f[i].y=read();
lsh(n*2);
sfor(i,1,n) f[i].x=mto[f[i].x],f[i].y=mto[f[i].y];
sort(f+1,f+1+n,cmp);
sfor(i,1,n) v[f[i].x].push_back(i);
int la=-1;
sfor(i,1,len)
  {if(v[i].size()==0) continue;
   //cout<<i<<" "<<bac[i]<<" "<<v[i].size()<<endl;
   for(int j=0;j<v[i].size()-1;j+=2) getans(v[i][j],v[i][j+1]);
   if(v[i].size()%2==1)
     {//cout<<i<<"IKGH"<<endl;
	  if(la==-1) la=v[i][v[i].size()-1];
      else getans(la,v[i][v[i].size()-1]),la=-1;
	 }
  }
//  }
}
/*
6
1 2
2 1 
2 2
2 3
4 4
6 4
4
0 0
100000000 200000000
200000000 100000000
400000000 400000000
          ◢■◤
    ◢■■■◤     ◥◣
  ◢■■■■◣       ◥◣
  ◥■■◤◥◣         ■
    ◥◤    ◥◣       ■
      ◢◣    ◥◣   ◢
    ◢◤◥◣    ◥■◤
  ◢◤    ◥■■■■◣
◢◤                ◥◣
*/
//啊啊啊，为什么这么多bug!!!
//我才发现呢，人家Debug是写代码找bug
//感情我是写bug找代码呀
//priority_queue<int> q ;  //大根堆 堆顶最大
//priority_queue<int, vector<int>, greater<int> > q;  //小根堆
//He He He==hai hai hai
//你就是个锑棣
//又双叒叕
//ruo4zhuo2
//聪明人绝不能支持世界  ————鲁迅
//
//知识就是力量，法国是培根的 ————ZY
//
//我是一个经常笑的人，但我不是一个经常开心的人==我微笑不代表我快乐——ZY
//
//给你讲个笑话吧...
//
//话说当年我读二年级时与一个三年级的
//
//人吵架了，于是我叫来了我六年级的哥
//
//哥，他就叫来了他初一的哥哥；我又叫
//
//来了我初三的表哥，他却叫来了他高一
//
//的表哥,还好我表哥学习了田忌赛马这
//
//篇文章，最后由我来对战那个高一的...
//
//秦时明月汉时关
//
//万里长征人未还
//
//但使龙城飞将在
//
//轻舟已过万重山  __NB
//
//爷娘闻女来，出郭相扶将
//
//听君一席话，自挂东南枝
//
//419
//
//已递交
//
//300
//
//已通过
//
//2022.9.17 11：15
//
//# 月夜忆舍弟——子美
//
//戍鼓断人行，边秋一雁声
//
//露从今夜白，月是故乡明
//
//有弟皆分散，无家问死生
//
//寄书长不达，况乃未休兵
//
//壬辰虎年秋日抄————王子美
//
//[https://www.luogu.com.cn/problem/P8079](https://www.luogu.com.cn/problem/P8079)王浚懿 请问你会回溯吗？
//
//对了，每年的五月三十一日是国际禁烟日呢......
//
//黑化肥发挥飞花会挥发会发灰，灰化肥发黑挥发会发挥会飞花
//
//We are lying dragon and chicken.
//
//我们是正在撒谎的龙龙和鸡鸡 (我们是卧龙凤雏。。。）——括号翻译2022.11.19记
//
//冯晨曰：“你自己去看撒...”
//
//我裤子怎么湿漉漉的呀————嘉嘉
//
//这水怎么酸咪咪的呀————臻臻
//
//1：将自己的程序与数据放到同一目录中，这个目录最好只有英文,假设放在c:\aa
//
//2:将自己的程序写成文件输入输出，其中输出文件不要与标准答案文件同名了，假设你的输出为water1.ans,标准答案文件为water1.out
//
//文件输入输出，形如下
//freopen("water1.in","r",stdin);
//freopen("water1.ans","w",stdout);
//
//3:使用组合键ctrl+r，输入cmd,进入dos系统
//
//4:运行cd \
//   进入c盘根目录
//5:运行 cd aa
//  进入aa子目录
//
//6:运行fc water1.out water1.ans
//   对比这两个文件有什么不同
//
//JJYY曰：“”多刺激丫，万一以后能付河呢“”
//
//时代在召唤，菌菌在摆烂
//
//《马其顿大战大汉铁骑》--我有长枪，你过不来
//
//kirka.io??
//
//2022.11.4 LKD永别...
//
//学生永远比老师要强，学生比老师强，社会才会进步--
//王浚懿，请问你会欧拉定理吗？
//听取WA声一片
//青草池塘处处WA
//你就像桌上那份时事报,
//当时读新鲜，以后读怀念
//悲欢越来越远,
//可还是会小心翼翼地折好，安放
//https://www.luogu.com.cn/paste/zejsmuci摸？
//https://www.luogu.com.cn/paste/d1p4zttj
//馬樂我铥雷楼谋
//https://www.luogu.com.cn/user/706859
//https://csacademy.com/app/graph_editor/
//https://www.luogu.com.cn/discuss/567986?page=6摸？
//开数组又不要钱的，你开那么小干什么嘞————ZY
//做任何事，要掌握底层逻辑————ZY
//话说刚刚屏幕上落了一只苍蝇，然后我就习惯性的用鼠标去点它，结果发现点不掉（0v0)
//LJQ：糊题，时间有限，大(zhang)胆(kou)猜(jiu)想(lai)