#include <bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define log(x) (63^__builtin_clzll(x))
#define pii pair<ll,ll>
#define ld long double
using namespace std;
ld dp[1005][1005];
void solve(){
	int n,m,p;
	cin>>n>>m>>p;
	for(int i=m-1;i>=1;i--){
		dp[n][i]=dp[n][i+1]+p*0.25;
	}
	for(int i=n-1;i>=1;i--){
		dp[i][m]=dp[i+1][m]+p*0.25;
	}
	for(int i=n-1;i>=1;i--){
		for(int j=m-1;j>=1;j--){
			ld a=dp[i+1][j],b=dp[i][j+1];
			if(a>b)swap(a,b);
			if(p<b-a){
				dp[i][j]=a+p*0.25;
				continue;
			}
			ld k=b-a;
			dp[i][j]=a*0.5+a*k/p*0.5+b*(p-k)/p*0.5+k*k*0.25/p;
		}
	}
	cout<<fixed<<setprecision(25)<<dp[1][1]<<"\n";
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	int t=1;
	// cin>>t;
	while(t--)solve();
	return 0;
}
/*

0 - k
k/2*k
*/