#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define db long double

// using point_t=long long;
using point_t=long double;  //全局数据类型

constexpr point_t eps=1e-12;
constexpr point_t INF=numeric_limits<point_t>::max();
constexpr long double PI=3.1415926535897932384l;

// 点与向量
template<typename T> struct point
{
    T x,y;

    bool operator==(const point &a) const {return (abs(x-a.x)<=eps && abs(y-a.y)<=eps);}
    bool operator<(const point &a) const {if (abs(x-a.x)<=eps) return y<a.y-eps; return x<a.x-eps;}
    bool operator>(const point &a) const {return !(*this<a || *this==a);}
    point operator+(const point &a) const {return {x+a.x,y+a.y};}
    point operator-(const point &a) const {return {x-a.x,y-a.y};}
    point operator-() const {return {-x,-y};}
    point operator*(const T k) const {return {k*x,k*y};}
    point operator/(const T k) const {return {x/k,y/k};}
    T operator*(const point &a) const {return x*a.x+y*a.y;}  // 点积
    T operator^(const point &a) const {return x*a.y-y*a.x;}  // 叉积，注意优先级
    int toleft(const point &a) const {const auto t=(*this)^a; return (t>eps)-(t<-eps);}  // to-left 测试
    T len2() const {return (*this)*(*this);}  // 向量长度的平方
    T dis2(const point &a) const {return (a-(*this)).len2();}  // 两点距离的平方

    // 涉及浮点数
    long double len() const {return sqrtl(len2());}  // 向量长度
    long double dis(const point &a) const {return sqrtl(dis2(a));}  // 两点距离
    long double ang(const point &a) const {return acosl(max(-1.0l,min(1.0l,((*this)*a)/(len()*a.len()))));}  // 向量夹角
    point rot(const long double rad) const {return {x*cos(rad)-y*sin(rad),x*sin(rad)+y*cos(rad)};}  // 逆时针旋转（给定角度）
    point rot(const long double cosr,const long double sinr) const {return {x*cosr-y*sinr,x*sinr+y*cosr};}  // 逆时针旋转（给定角度的正弦与余弦）
};

using Point=point<point_t>;

// 极角排序
struct argcmp
{
    bool operator()(const Point &a,const Point &b) const
    {
        // const auto quad=[](const Point &a)
        // {
        //     if (a.y<-eps) return 1;
        //     if (a.y>eps) return 4;
        //     if (a.x<-eps) return 5;
        //     if (a.x>eps) return 3;
        //     return 2;
        // };
        // const int qa=quad(a),qb=quad(b);
        // if (qa!=qb) return qa<qb;
        const auto t=a^b;
        // if (abs(t)<=eps) return a*a<b*b-eps;  // 不同长度的向量需要分开
        return t>eps;
    }
};


// 直线
template<typename T> struct line
{
    point<T> p,v;  // p 为直线上一点，v 为方向向量

    bool operator==(const line &a) const {return v.toleft(a.v)==0 && v.toleft(p-a.p)==0;}
    int toleft(const point<T> &a) const {return v.toleft(a-p);}  // to-left 测试
    bool operator<(const line &a) const  // 半平面交算法定义的排序
    {
        if (abs(v^a.v)<=eps && v*a.v>=-eps) return toleft(a.p)==-1;
        return argcmp()(v,a.v);
    }

    // 涉及浮点数
    point<T> inter(const line &a) const {return p+v*((a.v^(p-a.p))/(v^a.v));}  // 直线交点
    long double dis(const point<T> &a) const {return abs(v^(a-p))/v.len();}  // 点到直线距离
    point<T> proj(const point<T> &a) const {return p+v*((v*(a-p))/(v*v));}  // 点在直线上的投影
};

using Line=line<point_t>;

//线段
template<typename T> struct segment
{
    point<T> a,b;

    bool operator<(const segment &s) const {return make_pair(a,b)<make_pair(s.a,s.b);}

    // 判定性函数建议在整数域使用

    // 判断点是否在线段上
    // -1 点在线段端点 | 0 点不在线段上 | 1 点严格在线段上
    int is_on(const point<T> &p) const  
    {
        if (p==a || p==b) return -1;
        return (p-a).toleft(p-b)==0 && (p-a)*(p-b)<-eps;
    }

    // 判断线段直线是否相交
    // -1 直线经过线段端点 | 0 线段和直线不相交 | 1 线段和直线严格相交
    int is_inter(const line<T> &l) const
    {
        if (l.toleft(a)==0 || l.toleft(b)==0) return -1;
        return l.toleft(a)!=l.toleft(b);
    }
    
    // 判断两线段是否相交
    // -1 在某一线段端点处相交 | 0 两线段不相交 | 1 两线段严格相交
    int is_inter(const segment<T> &s) const
    {
        if (is_on(s.a) || is_on(s.b) || s.is_on(a) || s.is_on(b)) return -1;
        const line<T> l{a,b-a},ls{s.a,s.b-s.a};
        return l.toleft(s.a)*l.toleft(s.b)==-1 && ls.toleft(a)*ls.toleft(b)==-1;
    }

    // 点到线段距离
    long double dis(const point<T> &p) const
    {
        if ((p-a)*(b-a)<-eps || (p-b)*(a-b)<-eps) return min(p.dis(a),p.dis(b));
        const line<T> l{a,b-a};
        return l.dis(p);
    }

    // 两线段间距离
    long double dis(const segment<T> &s) const
    {
        if (is_inter(s)) return 0;
        return min({dis(s.a),dis(s.b),s.dis(a),s.dis(b)});
    }
};

using Segment=segment<point_t>;

// 多边形
template<typename T> struct polygon
{
    vector<point<T>> p;  // 以逆时针顺序存储

    size_t nxt(const size_t i) const {return i==p.size()-1?0:i+1;}
    size_t pre(const size_t i) const {return i==0?p.size()-1:i-1;}

};

using Polygon=polygon<point_t>;

//凸多边形
template<typename T> struct convex: polygon<T>
{};

using Convex=convex<point_t>;

// 圆
struct Circle
{
    Point c;
    long double r;

    bool operator==(const Circle &a) const {return c==a.c && abs(r-a.r)<=eps;}
    long double circ() const {return 2*PI*r;}  // 周长
    long double area() const {return PI*r*r;}  // 面积

    // 过圆外一点圆的切线
    vector<Line> tangent(const Point &a) const
    {
        Point e=a-c; e=e/e.len()*r;
        const long double costh=r/c.dis(a),sinth=sqrt(1-costh*costh);
        const Point t1=c+e.rot(costh,-sinth),t2=c+e.rot(costh,sinth);
        return vector<Line>{{a,t1-a},{a,t2-a}};
    }

};

int main()
{
    // Point a{1.0,0},b{-1.0,sqrt(3)};cout<<a.ang(b)<<endl;

    int n;
    db x0,y0,d,t;
    cin>>n>>x0>>y0>>d>>t;
    Point st={x0,y0};
    Polygon poly;
    Circle c{{0.0,0.0},d};
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        db x,y;
        cin>>x>>y;
        poly.p.push_back({x,y});
    }

    Polygon pp;
    for(auto p:poly.p)
    {
        vector<Line> tmp=c.tangent(p);
        Point v1=-tmp[0].v,v2=-tmp[1].v;

        pp.p.push_back(v1);
        pp.p.push_back(v2);
    }

    sort(pp.p.begin(),pp.p.end(),argcmp());

    // for(auto i:pp.p)
    // {
    //     cout<<i.x<<" "<<i.y<<endl;
    // }

    db tt=pp.p[0].ang(pp.p[pp.p.size()-1]);
    // cout<<tt<<endl;

    Point p1=pp.p[0],p2=pp.p[pp.p.size()-1];

    // if((p1^p2)<0)swap(p1,p2);

    db ans=0;

    int times=0;

    if(t-2*PI>=eps)
    {
        times=t/2.0/PI;
        ans=times*tt;
        t=t-2.0*PI*times;
    }

    if(t<=eps)
    {
        cout<<ans;
        return 0;
    }

    // cout<<times<<" "<<fixed<<setprecision(15)<<t<<" "<<ans<<endl<<endl;
    
    Point ed=st.rot(t);
    // cout<<ed.x<<" "<<ed.y<<endl;
    // cout<<p1.x<<" "<<p1.y<<endl;
    // cout<<p2.x<<" "<<p2.y<<endl;
    // cout<<p1.toleft(ed)<<" "<<p2.toleft(ed)<<endl;
    if((p1.toleft(st))>=0 && (p2.toleft(st))<0 )
    {
        // cout<<"------";
        if(st.toleft(ed)>=0)
        {
            if((p1.toleft(ed))>=0 && (p2.toleft(ed))<=0)
            {
                ans+=st.ang(ed);
            }
            else 
            {
                ans+=st.ang(p2);
            }
        }
        else
        {
            if((p1.toleft(ed))>=0 && (p2.toleft(ed))<=0)
            {
                ans+=st.ang(p2)+p1.ang(ed);
            }
            else 
            {
                ans+=st.ang(p2);
            }
        }
        
    }
    else
    {
        if((p1.toleft(ed))>=0 && (p2.toleft(ed))<=0)
        {
            ans+=p1.ang(ed);
        }
        else
        {
            db ang=st.ang(ed);
            if(st.toleft(ed)<0 || fabs(st*ed+1)<=eps)
            {
                ang=2*PI-ang;
            }

            // cout<<"ang="<<ang<<endl;
            if(ang-tt>=eps)ans+=tt;
        }
    }
    
    cout<<fixed<<setprecision(15)<<ans;

    
}