#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,a[200010],b[200010],pa[200010],pb[200010],sta[200010],cnt;
vector<pair<int,int> >e;
int main(){
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&a[i]),pa[a[i]]=i;
	for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&b[i]),pb[b[i]]=i;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		while(cnt&&a[sta[cnt]]<a[i]) cnt--;
		if(cnt) e.push_back({a[sta[cnt]],a[i]});
		sta[++cnt]=i;
	}cnt=0;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		while(cnt&&b[sta[cnt]]>b[i]) cnt--;
		if(cnt) e.push_back({b[sta[cnt]],b[i]});
		sta[++cnt]=i;
	}
	for(int i=0;i<e.size();i++){
		if(pa[e[i].first]>pa[e[i].second]||pb[e[i].first]>pb[e[i].second]){
			cout<<"No";
			return 0;
		}
	}
	cout<<"Yes\n"<<e.size()<<endl;
	for(int i=0;i<e.size();i++){
		printf("%d %d\n",e[i].first,e[i].second);
	}
	return 0;
}