#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define endl '\n'
const int N = 1e5 + 10;
int a[N], b[N];
vector<int> ans;
void solve() {
	ans.clear();
	int n, m, k, w;
	cin >> n >> m >> k >> w;
	// vector<int> a(n + 2), b(m + 2);
	for(int i = 1; i <= n; i++) {
		cin >> a[i];
	}	
	for(int i = 1; i <= m; i++) {
		cin >> b[i];
	}
	a[0] = 0; a[n + 1] = w + 2;
	b[0] = 0; b[m + 1] = w + 1;
	// sort(a.begin() + 1, a.end());
	sort(a + 1, a + 1 + n);
	sort(b + 1, b + 1 + m);
	// cout << a[1] << endl;
	// for(int i = 1; i <= n; i++)cout << a[i] << " \n"[i == n];
	// sort(b.begin() + 1, b.end());
	// vector<int> ans;
	// auto g = upper_bound(r.begin() + 1, r.end(), 6) - (r.begin() + 1);
	// cout << g << endl;
	int l, r;
	int cnt = 1;
	bool flag = false;
	for(int i = 0; i <= m; i++) {
		l = cnt, r = cnt;
		if(cnt == n + 1)break;
		if(b[i + 1] < a[cnt])continue;//b[i]---b[i + 1]中间没有黑色的
		while(a[r] >= b[i] && a[r] <= b[i + 1]) {
			r++;
		}
		cnt = r;
		r -= 1;
		// cout << l << " " << r << endl;
		vector<int> res;
		for(int j = l; j <= r; j++) {//段内所有的红色
			if(j == l) {
				res.push_back(a[j]);
			}
			else {
				if(a[j] <= res.back() + k - 1) continue;
				else res.push_back(a[j]);
			}
		}
		res.push_back(b[i + 1]);
		for(int j = (int)res.size() - 1; j >= 0; j--) {
			// cout << a[j] << endl;
			if(res[j] + k - 1 >= res[j + 1]) {
				// cout << a[j] << " " << a[j + 1] << endl;
				int t = res[j + 1] - k;
				res[j] = t;
			}
		}
		if(res[0] <= b[i]) {
			// cout << res[0];
			// cout << -1 << endl;
			// return;
			flag = 1;
			break;
		}
		else {
			for(int i = 0; i < (int)res.size() - 1; i++) {
				ans.push_back(res[i]);
			}
		}
	}
	if(flag) {
		cout << -1 << endl;
	}
	else {
		cout << ans.size() << endl;
		for(int i: ans)cout << i << " ";
		cout << endl;
	}
}


#undef int
int main() {
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	int t = 1;
	cin >> t;
	while(t--) {
		solve();
	}
	return 0;
}