#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
#define N 100007
using namespace std;
int T,n,m,k,w;
int a[N],b[N];
int A[N],nA;
int f[N],g[N],use[N];
int q[N],t;
int cal()
{
    f[0]=0;
    g[0]=A[0];
    for(int i=1;i<=nA;i++)
    {
        int l=0,r=i-1;
        while(l<r)
        {
            int mid=(l+r+1)>>1;
            if(A[i]-A[mid]+1>k)
            {
                l=mid;
            }
            else
            {
                r=mid-1;
            }
        }
        int j=l;
        f[i]=f[j]+1;
        g[i]=max(g[j]+k,A[i]);
        use[i]=j;
    }
    int x=nA;
    while(x)
    {
        q[++t]=g[x]-k+1;
        x=use[x];
    }
}
void solve()
{
    scanf("%lld%lld%lld%lld",&n,&m,&k,&w);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%lld",&a[i]);
    }
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%lld",&b[i]);
    }
    sort(a+1,a+n+1);
    sort(b+1,b+m+1);
    t=0;
    b[0]=0;
    b[m+1]=w+1;
    int j=1,ans=0;
    for(int i=1;i<=m+1;i++)
    {
        A[0]=b[i-1];
        nA=0;
        while(j<=n&&a[j]<=b[i])
        {
            A[++nA]=a[j];
            j++;
        }
        cal();
        if(g[nA]<b[i])
        {
            ans+=f[nA];
        }
        else
        {
            printf("-1\n");
            return ;
        }
    }
    printf("%lld\n",ans);
    for(int i=1;i<=t;i++)
    {
        printf("%lld ",q[i]);
    }
    printf("\n");
}
signed main()
{
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        solve();
    }
    return 0;
}