#include<bits/stdc++.h>
#define endl '\n'
#define int long long

using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> PII;
typedef pair<ll, ll> PLL;


const int N = 2e5 + 5;
int n, m, k, w, x;

void solve()
{
    int cnt = 0;
    cin >> n >> m >> k >> w;
    vector<int> a(n + 1), b(m + 1);
    for(int i = 1; i <= n; i ++){
        cin >> a[i];
    }
    for(int i = 1; i <= m; i ++){
        cin >> b[i];
    }
    sort(a.begin() + 1, a.end());
    sort(b.begin() + 1, b.end());
    b.push_back(w + 1);
    
    //3
    //wrwwbwrwrwrwbrww
    vector<int> aa;
    for(int i = 1; i <= n; i ++)
    {
        int l = a[i];
        if(!aa.empty()){
            int lst = aa.back();
            if(l <= lst + k - 1) continue;
        }
//        if(lower_bound(b.begin(), b.end(), l) == b.end()){
//            cnt ++;
//            aa.push_back(l);
//            continue;
//        }
        int lctb = b[lower_bound(b.begin(), b.end(), l) - b.begin()];
        if(lctb > l + k - 1){
            cnt ++;
            aa.push_back(l);
            continue;
        }
        int nl = l - (k - (lctb - l));
        int yd = k - (lctb - l);
        if(nl < 0){
            cout << -1 << endl;
            return;
        }
        //if(i == 3) cout << "nl:" << nl << endl;
        int idx = aa.size() - 1;
        while(1)
        {
            //4
            //brwwwrwwwrb
//            auto it = lower_bound(b.begin(), b.end(), nl);
//            if(it != b.end())
//            {
//                lctb = b[lower_bound(b.begin(), b.end(), nl) - b.begin()];
//                if(lctb <= nl + k - 1){
//                    cout << -1 << endl;
//                    return;
//                }
//            }    
//            auto it = lower_bound(b.begin(), b.end(), nl);
//            if(it != b.end())
//            {
            lctb = b[lower_bound(b.begin(), b.end(), nl) - b.begin()];
            if(lctb <= nl + k - 1){
                cout << -1 << endl;
                return;
            }
//            }    
            else
            {
                int lst = aa[idx];
                if(nl <= lst + k - 1){
                    nl = a[idx] - yd;
                    idx --;
                    if(nl <= 0 || idx < 0){
                        cout << -1 << endl;
                        return;
                    } 
                }
                else{
                    cnt ++;
                    aa.push_back(nl);
                    break;
                }
            }
        }
    }
    if(aa.size() == 0){
        cout << -1 << endl;
        return;
    }
    cout << aa.size() << endl;
    for(auto i : aa){
        cout << i << ' ';
    }
    cout << endl;
}
//4
//brwwwrwwwrb
signed main()
{
    ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
    int t = 1;
    cin>>t;
    while(t--)solve();
    
    return 0;
}