#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
int __ = 1,n;
using pii=pair<int,int>;
const int N=2e5+50;
struct node
{
    int l,r,poi,tag;
}a[N];
bool cmpl(node a,node b)
{
    if(a.l!=b.l)return a.l<b.l;
    else return a.r<b.r;
}
bool cmpr(node a,node b)
{
    if(a.r!=b.r)return a.r>b.r;
    else return a.l>b.l;
}
void solve(){
    int n,f;
    cin>>n>>f;
    int ans=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>a[i].l>>a[i].r;
        ans+=a[i].r-a[i].l;
        a[i].poi=i;
        a[i].tag=1;
    }
    sort(a+1,a+1+n,cmpl);
    vector<int> out;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(f>=a[i].l)
        {
            if(a[i].r>=f)
            {
                f=a[i].r;
                a[i].tag=0;
                out.push_back(a[i].poi);
            }
        }
        else
        {
            ans+=a[i].l-f;
            f=a[i].r;
            a[i].tag=0;
            out.push_back(a[i].poi);
        }
    }
    sort(a+1,a+1+n,cmpl);
    for(int i=1;i<=n;i++)if(a[i].tag)out.push_back(a[i].poi);
    cout<<ans<<"\n";
    for(int x:out)cout<<x<<" ";cout<<"\n";
}
signed main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);cout.tie(nullptr);
    cin >> __;
    while (__--){
        solve();
    }
    return 0;
}