#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return true; } return false; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return true; } return false; }
#define vi vector<int>
#define vl vector<ll>
#define vii vector<pair<int,int>>
#define vll vector<pair<ll,ll>>
#define vvi vector<vector<int>>
#define vvl vector<vector<ll>>
#define vvii vector<vector<pair<int,int>>>
#define vvll vector<vector<pair<ll,ll>>>
#define vst vector<string>
#define pii pair<int,int>
#define pll pair<ll,ll>
#define pb push_back
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define mkunique(x) sort(all(x));(x).erase(unique(all(x)),(x).end())
#define fi first
#define se second
#define mp make_pair
#define si(x) int(x.size())
const int mod=998244353,MAX=300005;
const ll INF=15LL<<58;

vi solve(int L,vi pos,int W){
    vll S;
    int la=0;
    for(int i=0;i<si(pos);i++){
        if(la<=pos[i]-1) S.pb(mp(la,pos[i]-1));
        la=pos[i];
    }
    S.pb(mp(la,L));
    
    //for(auto [a,b]:S) cout<<a<<" "<<b<<endl;
    
    //cout<<L<<" "<<W<<endl;
    ll N=si(S);
    vector<ll> mi(N,INF),l(N),r(N),dis(N,INF);
    for(int i=0;i<N;i++){
        l[i]=S[i].fi;
        r[i]=S[i].se;
    }
    mi[0]=dis[0]=0;
    vii par(N);
    
    for(int i=0;i<N;i++){
        if(mi[i]==INF) continue;
        auto it=lower_bound(all(S),mp(mi[i]+W,-1LL));it--;
        ll a=mi[i]+W,b=r[i]+W;
        for(int j=it-S.begin();j<N;j++){
            ll x=max(l[j],a),y=min(r[j],b);
            if(x<=y){
                if(chmin(mi[j],x)){
                    if(chmin(dis[j],dis[i]+1)){
                        par[j]=mp(i,x);
                    }
                }
            }
            if(b<l[j]) break;
        }
    }
    if(mi[N-1]==INF) return {-1};
    else{
        int now=N-1;
        vi res;
        while(now){
            res.pb(par[now].se);
            now=par[now].fi;
        }
        //cout<<si(res)<<" "<<dis[N-1]<<endl;
        return res;
    }
}

int main(){
    
    std::ifstream in("text.txt");
    std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    int Q;cin>>Q;
    while(Q--){
        int N,M,K,W;cin>>N>>M>>K>>W;
        vii S;
        S.pb(mp(0,0));
        S.pb(mp(W+1,0));
        for(int i=0;i<N;i++){
            int x;cin>>x;
            S.pb(mp(x,1));
        }
        for(int i=0;i<M;i++){
            int x;cin>>x;
            S.pb(mp(x,0));
        }
        sort(all(S));
        int ans=0;
        int i=0;
        vi res;
        while(i<si(S)){
            if(S[i].se==0){
                int j=i+1;
                while(j<si(S)&&S[j].se==1) j++;
                vi Z;
                for(int k=i+1;k<j;k++) Z.pb(S[k].fi-S[i].fi);
                auto X=solve(S[j].fi-S[i].fi-1,Z,K);
                if(si(X)&&X[0]==-1){
                    ans=-1;
                    break;
                }
                for(int x:X) res.pb(x+S[i].fi-(K-1));
                i=j;
            }else{
                assert(false);
            }
        }
        
        if(ans==-1){
            cout<<-1<<"\n";
        }else{
            cout<<si(res)<<"\n";
            for(int x:res) cout<<x<<" ";
            cout<<"\n";
        }
        
        
    }
}