#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cassert>
using namespace std;
int K;
vector<int>solve(vector<int>A,int L,int R)
{//[L,R)
	vector<int>ans;
	for(int a:A)
	{
		if(ans.empty()||ans.back()+K<=a)ans.push_back(a);
	}
	assert(!ans.empty());
	int over=ans.back()+K-R;
	vector<int>del(ans.size());
	for(int i=ans.size()-1;i>=0;i--)
	{
		int l=i==0?L:ans[i-1]+K;
		assert(l<=ans[i]);
		int t=min(over,ans[i]-l);
		del[i]=t;
		over-=t;
	}
	if(over>0)return vector<int>();
	int D=0;
	for(int i=0;i<ans.size();i++)
	{
		D+=del[i];
		ans[i]-=D;
	}
	return ans;
}
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(nullptr);
	int T;cin>>T;
	for(;T--;)
	{
		int N,M,W;
		cin>>N>>M>>K>>W;
		vector<pair<int,bool> >A(N+M+2);
		for(int i=0;i<N;i++)
		{
			int a;cin>>a;
			A[i]=make_pair(a,false);
		}
		for(int i=0;i<M;i++)
		{
			int a;cin>>a;
			A[N+i]=make_pair(a,true);
		}
		A[N+M]=make_pair(0,true);
		A[N+M+1]=make_pair(W+1,true);
		sort(A.begin(),A.end());
		bool ok=true;
		vector<int>ans;
		for(int i=0;i+1<A.size();)
		{
			assert(A[i].second);
			int j=i+1;
			while(!A[j].second)j++;
			if(i+1<j)
			{
				vector<int>now;now.reserve(j-i);
				for(int k=i+1;k<j;k++)now.push_back(A[k].first);
				vector<int>T=solve(now,A[i].first+1,A[j].first);
				if(T.empty())
				{
					ok=false;
					break;
				}
				for(int L:T)ans.push_back(L);
			}
			i=j;
		}
		if(!ok)cout<<"-1\n";
		else
		{
			cout<<ans.size()<<"\n";
			for(int i=0;i<ans.size();i++)cout<<ans[i]<<(i+1==ans.size()?"\n":" ");
		}
	}
}