#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const double eps = 1e-8;       // 根据题目精度要求进行修改
const double PI = acos(-1.0);  // pai, 3.1415916....

int sgn(double x) {  // 进行判断, 提高精度
    if (fabs(x) < eps)
        return 0;           // x == 0, 精度范围内的近似相等
    return x > 0 ? 1 : -1;  // 返回正负
}

// 点和向量<---------------------------------------------->
// Need: sgn()
typedef struct Point {
    double x, y;
    Point(double x = 0, double y = 0) : x(x), y(y) {}  // 构造函数, 初始值为 0

    // 重载运算符
    // 点 - 点 = 向量(向量AB = B - A)
    Point operator-(const Point& B) const { return Point(x - B.x, y - B.y); }

    // 点 + 点 = 点, 点 + 向量 = 向量, 向量 + 向量 = 向量
    Point operator+(const Point& B) const { return Point(x + B.x, y + B.y); }

    // 向量 × 向量 (叉积)
    double operator^(const Point& B) const { return x * B.y - y * B.x; }

    // 向量 · 向量 (点积)
    double operator*(const Point& B) const { return x * B.x + y * B.y; }
} Vector;
struct Circle {
    Point c;
    double r;
    Circle(Point c = Point(), double r = 0) : c(c), r(r) {}
};

double len(Vector A) {
    return sqrt(A * A);
}
Vector Rotate(Vector A, double b) {
    Vector B(sin(b), cos(b));
    return Vector(A ^ B, A * B);
}
// 点到圆的切线
// 过点p到圆c的切线，v[i]是第i条切线
vector<Vector> get_tangents(Point p, Circle C) {
    Vector u = C.c - p;
    double dist = len(u);
    if (dist < C.r)
        return {};                    // 点在内部，没有切线
    else if (sgn(dist - C.r) == 0) {  // p在圆上，只有一条切线
        return {Rotate(u, PI / 2)};
    } else {  // 否则是两条切线
        double ang = asin(C.r / dist);
        return {Rotate(u, -ang), Rotate(u, +ang)};
    }
}
// 判断点在直线的哪边
// Need: (-, ^), sgn()
// 点在直线上, 返回 0 (三点共线)
// 点在直线的逆时针方向, 返回 1
// 点在直线的顺时针方向, 返回 -1
// 点 a, b (向量ab) 所在的直线和点 c
// 使用的时候要注意 a 和 b 的顺序, 有时顺序不同, 结果不同
int Cross(Point a, Point b, Point c) {
    return sgn((b - a) ^ (c - a));
}

Point a[105];
int n, x, y, d, t;
Circle c;

double col(int op) {
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        vector<Vector> t = get_tangents(a[i], c);
        Point q;
        for (auto [x, y] : t) {
            x += a[i].x, y += a[i].y;
            if (Cross({x, y}, a[i], {0, 0}) == op)
                q = {x, y};
        }
        int f = 1;
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            if (i == j)
                continue;
            if (Cross(q, a[i], a[j]) == op) {
                f = 0;
                break;
            }
        }
        if (f) {
            double jd = atan2(a[i].y - q.y, a[i].x - q.x);
            return jd;
        }
    }
    return 0.0;
}
void solve() {
    cin >> n >> x >> y >> d >> t;
    c = {{0, 0}, (double)d};
    double cs = atan2(y, x);

    for (int i = 1; i <= n; i++)
        cin >> a[i].x >> a[i].y;
    // 开始受到伤害
    double s = col(-1), e = col(1);
    if (s < 0)
        s += 2 * PI;
    if (e < 0)
        e += 2 * PI;
    if (cs < 0)
        cs += 2 * PI;
    if (s > e)
        e += 2 * PI;
    double zh = (int)(t / (2 * PI));
    double sh = t - (2 * PI) * zh;
    double ans = zh * (e - s);
    // cout << ans << '\n';
    if (cs < s)
        ans += max(0.0, min(e, cs + sh) - s);
    else if (cs < e)
        ans += max(0.0, min(e, cs + sh) - cs);
    else {
        s += 2 * PI, e += 2 * PI;
        ans += max(0.0, min(e, cs + sh) - s);
    }
    cout << fixed << setprecision(10) << ans << '\n';
}
signed main() {
    // freopen("D:\\3022244240\\vscode\\txt\\in.txt", "r", stdin);
    // freopen("D:\\3022244240\\vscode\\txt\\out.txt", "w", stdout);
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    int T = 1;
    // cin >> T;
    while (T--)
        solve();
    return 0;
}

/*

*/