#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
using namespace std;
const int M=2000005;
struct node{
    int id,w;
}t[M];
struct node2{
    int l,r;
};
bool cmp(node x,node y){
    return x.w<y.w;
}
string s;
int a[M],b[M],k,n,m,w;
vector<int>anss;
vector<node2>ans2;
int ans;
bool flag;
void rep(int l,int r){
    if(r-l==1) return ;
    int fl=l+1;
    for(int i=l+1;i<=r-1;i++)
    {
        while(i+1<=r-1&&t[fl].w+k>=t[i+1].w) i++;
        ans2.push_back({t[fl].w,t[fl].w+k});
        ans++;
        if(i+1==r) break;
        fl=i+1;
    }
    if(t[fl].w+k<t[r].w)
    {
        for(int i=0;i<ans2.size();i++) anss.push_back(ans2[i].l);
        ans2.clear();
        return ;
    }
    else
    {
        int len=ans2.size(),dlt=ans2[len-1].r-t[r].w+1;
        ans2[len-1].r-=dlt;
        ans2[len-1].l-=dlt;
        for(int i=len-1;i>=1;i--)
        {
            if(ans2[i].l<=ans2[i-1].r) dlt=ans2[i-1].r-ans2[i].l+1,ans2[i-1].l-=dlt,ans2[i-1].r-=dlt;
            else
            {
                for(int j=0;j<ans2.size();j++) anss.push_back(ans2[j].l);
                ans2.clear();
                return ;
            }
        }
        // cout<<ans2[0].l<<" ";
        if(ans2[0].l<=t[l].w)
        {
            flag=false;
            ans2.clear();
            return ;
        }
        return ;
    }
    return ;
}
void solve(){
    flag=true;
    anss.clear();
    int tot=0;
    ans=0;
    cin>>n>>m>>k>>w;
    k--;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>a[i];
        t[++tot].id=0;
        t[tot].w=a[i];
    }
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        cin>>b[i];
        t[++tot].id=1;
        t[tot].w=b[i];
    }
    t[++tot].id=1,t[tot].w=0,t[++tot].id=1,t[tot].w=w+1;
    sort(t+1,t+tot+1,cmp);
    int l=1;
    for(int i=2;i<=tot;i++)
    {
        if(t[i].id==1)
        {
            // cout<<l<<" "<<i<<" "<<flag<<"\n";
            rep(l,i),l=i;
        }
    }
    if(!flag)
    {
        cout<<"-1\n";
        return ;
    }
    cout<<ans<<"\n";
    for(int i=0;i<ans;i++)
    {
        cout<<anss[i]<<" ";
    }
    cout<<"\n";
    return ;
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        solve();
    }
    return 0;
}