#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,p,q;
string s;
vector<int> A,B;
int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cin>>n;
    cin>>s;
    for(auto c:s){
        if(c=='Y')++p;
        else ++q;
    }
    int sum=0;
    if(p%2==1){
        if(p==1&&q==1){
            cout<<"NO\n";
            return 0;
        }
        for(int i=1;i<=p;++i){
            A.push_back(1);
            sum++;
        }
        if(q>0){
            for(int i=1;i<=q-1;++i){
                B.push_back(2);
                sum+=2;
            }
            sum-=1;
            B.push_back(sum);
        }
    }
    else{
        if(q<=1){
            cout<<"NO\n";
            return 0;
        }
        for(int i=1;i<=p;++i){
            A.push_back(2);
            sum+=2;
        }
        if(q&1){
            B.push_back(4);
            sum+=4;
            --q;
        }
        for(int i=1;i<=q-1;++i){
            B.push_back(1);
            ++sum;
        }
        sum-=2;
        B.push_back(sum);
    }
    cout<<"YES\n";
    for(auto c:s){
        if(c=='Y'){
            cout<<A.back()<<' ';
            A.pop_back();
        }
        else{
            cout<<B.back()<<' ';
            B.pop_back();
        }
    }
    cout<<'\n';
}