#include<bits/stdc++.h>
#define F first
#define S second
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
int T,n;
set<P>s;
void ouc(P a,P b){
	cout<<b.F<<' '<<b.S<<' '<<b.F+max(a.F-b.F,b.S-a.S)<<' '<<b.S-max(a.F-b.F,b.S-a.S)<<'\n';
	s.erase(a);s.erase(b);
}
void oul(P a,P b){
	cout<<a.F<<' '<<a.S<<' '<<a.F+a.S-b.S<<' '<<b.S<<'\n';
	s.erase(a);s.erase(b); 
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);cout.tie(0);
	cin>>T;
	while(T--){
		cin>>n;
		for(int i=1,x,y;i<=n;i++)cin>>x>>y,s.insert({x,y});
		cout<<"Yes\n";
		while(s.size()){
			set<P>::iterator p=s.end();
			P a,b,c;
			p--;a=*p;p--;b=*p;
			if(a.F==b.F)oul(a,b);
			else if(a.S>=b.S){
				cout<<b.F<<' '<<b.S<<' '<<b.F+max(a.F-b.F,a.S-b.S)<<' '<<b.S+max(a.F-b.F,a.S-b.S)<<'\n';
				s.erase(a);s.erase(b);
			}else if(s.size()==2)ouc(a,b);
			else{
				p--;c=*p;
				if(c.F!=b.F)ouc(a,b);
				else if(c.S<a.S)ouc(a,b);
				else if(c.S>a.S)oul(b,c);
				else if(a.F-c.F>b.S-c.S)oul(b,c);
				else if(a.F-c.F<b.S-c.S){
					cout<<c.F<<' '<<c.S<<' '<<a.F<<' '<<c.S+a.F-c.F<<'\n';
					s.erase(a);s.erase(c);
				}else{
					cout<<b.F-1<<".5 "<<b.S<<' '<<b.F+b.S-c.S-1<<".5 "<<c.S<<'\n';
					s.erase(b);s.erase(c);
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}