#include<bits/stdc++.h>
#define endl "\n"
using namespace std;
using ll = long long;
const int maxn = 110;
pair<ll,ll> center[maxn];
ll dis(pair<ll,ll> x,pair<ll,ll> y)
{
    return (x.first-y.first)*(x.first-y.first)+(x.second-y.second)*(x.second-y.second);
}
void solve(void)
{
    ll n,R,r;
    cin>>n>>R>>r;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>center[i].first>>center[i].second;
    }
    vector<int> ans;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(dis(center[i],center[0])<=(2*r-R)*(2*r-R))//A bao han B
        {
            ans.emplace_back(i);
        }
    }
    if(!ans.empty())
    {
        cout<<ans.size()<<endl;
        for(int i=0;i<(int)ans.size();i++)
        {
            cout<<ans[i]<<" \n"[i==ans.size()-1];
        }
        return;
    }
    ll mn=1e18;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(dis(center[i],center[0])<mn)
        {
            ans.clear();
            ans.emplace_back(i);
            mn=dis(center[i],center[0]);
        }
        else if(dis(center[i],center[0])==mn)
        {
            ans.emplace_back(i);
        }
    }
    cout<<ans.size()<<endl;
    for(int i=0;i<(int)ans.size();i++)
    {
        cout<<ans[i]<<" \n"[i==ans.size()-1];
    }
}
int main(void)
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        solve();
    }
    return 0;
}