#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
#define mod 998244353ll
#define pii pair<int,int>
#define fi first
#define se second
#define mems(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define pb push_back
#define db double
using namespace std;
const int maxn=200010;
const int inf=1e18;
inline int read(){
	int x=0,f=1;
	char ch=getchar();
	while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
	while(ch>='0'&&ch<='9'){x=(x<<3)+(x<<1)+(ch-48);ch=getchar();}
	return x*f;
}
bool Mbe;

int n;
pii a[maxn];
int st[maxn],tp;
void work(){
	n=read();
	for(int i=1;i<=n;i++)a[i]={read(),read()};
	sort(a+1,a+n+1);st[++tp]=1;
	for(int i=2;i<=n;i++){
		while(tp>1&&(a[st[tp]].se-a[st[tp-1]].se)*(a[i].fi-a[st[tp-1]].fi)<=(a[i].se-a[st[tp-1]].se)*(a[st[tp]].fi-a[st[tp-1]].fi))tp--;
		st[++tp]=i;
	}
	db ans=0;
	for(int i=2;i<=tp;i++)ans+=sqrt(1.0*(a[st[i]].fi-a[st[i-1]].fi)*(a[st[i]].fi-a[st[i-1]].fi)+(a[st[i]].se-a[st[i-1]].se)*(a[st[i]].se-a[st[i-1]].se));
	tp=0;
	st[++tp]=1;
	for(int i=2;i<=n;i++){
		while(tp>1&&(a[st[tp]].se-a[st[tp-1]].se)*(a[i].fi-a[st[tp-1]].fi)>=(a[i].se-a[st[tp-1]].se)*(a[st[tp]].fi-a[st[tp-1]].fi))tp--;
		st[++tp]=i;
	}
	for(int i=2;i<=tp;i++)ans+=sqrt(1.0*(a[st[i]].fi-a[st[i-1]].fi)*(a[st[i]].fi-a[st[i-1]].fi)+(a[st[i]].se-a[st[i-1]].se)*(a[st[i]].se-a[st[i-1]].se));
	printf("%.16lf\n",ans);
}

// \
444

bool Med;
int T;
signed main(){
//	freopen(".in","r",stdin);
//	freopen(".out","w",stdout);
	
//	ios::sync_with_stdio(0);
//	cin.tie(0);cout.tie(0);
	
//	cerr<<(&Mbe-&Med)/1048576.0<<" MB\n";
	
	T=1;
	while(T--)work();
}