#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define endl '\n'
#define pii pair<int, int>
void solve();

signed main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cout.tie(nullptr);
    int T = 1;
//    cin >> T;
    while (T--)solve();
    return 0;
}

void solve(){
    int n,m;
    cin>>n>>m;
    double p;
    cin>>p;
    vector<vector<double>>dp(n+1,vector<double>(m+1));
    for(int len=n+m-1;len>=2;len--){
        for(int i=1;i<=n;i++){
            int j=len-i;
            if(j<=0||j>m)continue;
            if(i==n){
                dp[i][j]=dp[i][j+1]+p/4;
            }
            else if(j==m){
                dp[i][j]=dp[i+1][j]+p/4;
            }
            else{
                double ma=max(dp[i+1][j],dp[i][j+1]);
                double mi=min(dp[i+1][j],dp[i][j+1]);
                double dis=ma-mi;
                if(dis>=p){
                    dp[i][j]=mi+p/4;
                }
                else{
                    dp[i][j]=(mi/2+((p-dis)/p*ma+dis/p*(mi+dis/2))/2);
                }
            }
        }
    }
    cout<<fixed<<setprecision(20)<<dp[1][1]<<endl;
}