#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<iomanip>
#include<string>
#include<vector>
using namespace std;

const int N=5010;

typedef long long ll;
const ll inf=1000000000000000000ll;
int n,R,r;
struct Circle{
	int x,y;
	ll val;
}a[N];
vector<int>ans;

inline ll fpow(ll x)
{
	return x*x;
}


int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		ans.clear();
		scanf("%d%d%d",&n,&R,&r);
		for(int i=1;i<=n;i++)
			scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y),a[i].val=0ll;
		bool has_maxi=0;
		int m=R-r;
		if(m<=r)
		{
			for(int i=1;i<=n;i++)
			{
				if(fpow(a[i].x)+fpow(a[i].y)>=fpow(1ll*m+r))
					a[i].val=-2;
				else if(fpow(a[i].x)+fpow(a[i].y)<=fpow(1ll*r-m))
					a[i].val=-1,has_maxi=1;
				else 
					a[i].val=fpow(a[i].x)+fpow(a[i].y);
			}
		}
		else
		{
			for(int i=1;i<=n;i++)
			{
				if(fpow(a[i].x)+fpow(a[i].y)>=fpow(1ll*m+r))
					a[i].val=-2;
				else if(fpow(a[i].x)+fpow(a[i].y)<=fpow(1ll*m-r))
					a[i].val=-1,has_maxi=1;
				else 
					a[i].val=fpow(a[i].x)+fpow(a[i].y);
			}
		}
		if(has_maxi)
		{
			for(int i=1;i<=n;i++)
				if(a[i].val==-1)ans.push_back(i);
		}
		else 
		{
			ll mini=inf;
			for(int i=1;i<=n;i++)
				if(a[i].val>=0)mini=min(mini,a[i].val);
			for(int i=1;i<=n;i++)
				if(a[i].val==mini)ans.push_back(i);
		}
		int siz=ans.size();
		printf("%d\n",siz);
		for(int i=0,lim=ans.size();i<lim;i++)
		{
			printf("%d",ans[i]);
			if(i!=lim-1)putchar(' ');
		}
		putchar('\n');
	}
	return 0;
}