#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const double PI = acos(-1);
int h, w; double dp[2020202];
void update(int u, int v, double d) {
    dp[u] = min(dp[u], dp[v] + d);
    dp[v] = min(dp[v], dp[u] + d);
}
int main() {
    cin.tie(0); ios_base::sync_with_stdio(0);
    cin >> h >> w;
    fill(dp + 1, dp + 2020202, 1e9);
    for (int i = 0; i < h; i++) {
        string s; cin >> s;
        for (int j = 0; j < w; j++) {
            int a[8];
            a[0] = i * (w + 1) + j;
            a[1] = i * (w + 1) + (j + 1);
            a[2] = (i + 1) * (w + 1) + j;
            a[3] = (i + 1) * (w + 1) + (j + 1);
            a[4] = (w + 1) * (h + 1) + i * w + j;
            a[5] = (w + 1) * (h + 1) + (i + 1) * w + j;
            a[6] = (w + 1) * (h + 1) + w * (h + 1) + i * (w + 1) + j;
            a[7] = (w + 1) * (h + 1) + w * (h + 1) + i * (w + 1) + (j + 1);
            if (s[j] == 'O') {
                update(a[0], a[4], 5);
                update(a[0], a[6], 5);
                update(a[4], a[6], 5 * PI / 2);
                update(a[6], a[2], 5);
                update(a[4], a[1], 5);
                update(a[2], a[5], 5);
                update(a[1], a[7], 5);
                update(a[6], a[5], 5 * PI / 2);
                update(a[4], a[7], 5 * PI / 2);
                update(a[5], a[7], 5 * PI / 2);
                update(a[5], a[3], 5);
                update(a[7], a[3], 5);
            }
            else {
                update(a[0], a[1], 10);
                update(a[0], a[2], 10);
                update(a[1], a[3], 10);
                update(a[2], a[3], 10);
            }
        }
    }
    cout.precision(20);
    cout << fixed << dp[(w + 1) * (h + 1) - 1];
}