#include<iostream>
#include<map>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;
inline int abs(int a) {
	if(a<0)return -a;
	return a;
}
bool cmp(int i,int j) {
	return abs(i)<abs(j);
}
const int N=205*205*2;
struct Node {
	int loc,L,R;
	bool operator <(const Node &t)const {
		return L<t.L||L==t.L&&R<t.R;
	}
} r[N],c[N];
int rt,ct;
int mat[N];
int hd[N],nxt[N],to[N],tot;
bool mark[N];
void addedge(int u,int v) {
	nxt[++tot]=hd[u],to[tot]=v,hd[u]=tot;
}
bool match(int x) {
	for(int i=hd[x]; i; i=nxt[i]) {
		int y=to[i]-rt;
		if(mark[y])continue;
		mark[y]=true;
		if(!mat[y]||match(mat[y])) {
			mat[y]=x;
			return true;
		}
	}
	return false;
}
void solve() {
	int n;
	scanf("%d",&n);
	map<int,vector<int> >row,col;
	for(int i=1,u,v; i<=n; i++) {
		scanf("%d%d",&u,&v);
		row[u].push_back(v);
		col[v].push_back(u);
	}
	int m;
	scanf("%d",&m);
	for(int i=1,u,v; i<=m; i++) {
		scanf("%d%d",&u,&v);
		row[u].push_back(-v);
		col[v].push_back(-u);
	}
	rt=0,ct=0;bool flag=0;
	map<int,vector<int> > :: iterator itr1,itr2;
	for(itr1=row.begin(); itr1!=row.end(); itr1++) {
		int idx=(*itr1).first;
		vector <int> &t=(*itr1).second;
		sort(t.begin(),t.end(),cmp);
		int last=t[0];
		for(int i=1; i<t.size(); i++) {
//			printf("ridx=%d\n",idx);
			if(t[i]-last==1)flag=1;
			if(t[i]>0&&last>0)
				r[++rt]=Node{idx,last,t[i]};
			last=t[i];
		}
	}
	for(int i=1; i<=rt; i++)hd[i]=0;
	for(itr2=col.begin(); itr2!=col.end(); itr2++) {
		int idx=(*itr2).first;
		vector <int> &t=(*itr2).second;
		sort(t.begin(),t.end(),cmp);
		int last=t[0];
		for(int i=1; i<t.size(); i++) {
//			printf("cidx=%d\n",idx);
			if(t[i]-last==1)flag=1;
			if(t[i]>0&&last>0)
				c[++ct]=Node{idx,last,t[i]};
			last=t[i];
		}
	}
	if(flag) return (void)puts("-1");
	tot=0;
	for(int i=1; i<=rt; i++) {
		for(int j=1; j<=ct; j++) {
			if(c[j].L<r[i].loc&&r[i].loc<c[j].R
				&&r[i].L<c[j].loc&&c[j].loc<r[i].R)
					addedge(i,j+rt);
		}
	}
	int ans=rt+ct;
	for(int i=1; i<=ct; i++)mat[i]=0;
	for(int i=1; i<=rt; i++) {
		for(int j=1; j<=ct; j++)mark[j]=false;
		if(match(i))ans--;
	}
	printf("%d\n",ans);
	for(int i=1; i<=rt; i++)mark[i]=false;
	for(int i=1,x,y; i<=ct; i++) {
		if(!mat[i]) {
			x=c[i].L+1,y=c[i].loc;
		} else {
			x=r[mat[i]].loc,y=c[i].loc;
			mark[mat[i]]=true;
		}
		printf("%d %d\n",x,y);
	}
	for(int i=1; i<=rt; i++) {
		if(mark[i])continue;
		printf("%d %d\n",r[i].loc,r[i].L+1);
	}
}
int main() {
	int T;scanf("%d",&T);
	while(T--)solve();
	return 0;
}