#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define pii pair<int,int>

void solve() {
    int n,m; cin>>n>>m;
    vector<set<int>> v(n);
    map<int,int> mp;
    map<int,int> end;
    map<int,int> pre;
    for(int i=0; i<n; i++) {
        int p; cin>>p;
        for(int j=0; j<p; j++) {
            int x; cin>>x;
            v[i].insert(x);
            mp[x]++;
            pre[x]=end[x],end[x]=i;
        }
    }
    if(n==1) {
        cout<<"No\n";
        return;
    }
    int idx=n;
    bool is=false;
    for(int i=1; i<n-1; i++) {
        for(auto j:v[i]) {
            //等于1or后面还有
            if(!(mp[j]==1||end[j]>i||(end[j]==i&&end[j]-pre[j]>1)))
                goto B;
        }
        is=true,idx=i+1;
        B:;
    }
    //最后就得全等于1
    for(auto i:v[n-1])
        if(mp[i]!=1) {
            goto A;
        }
    is=true;
    A:;
    if(is) {
        cout<<"Yes\n";
        cout<<idx;
        for(int i=1; i<=n; i++)
            if(i!=idx) cout<<" "<<i;
        cout<<endl;
    }
    else {
        cout<<"No\n";
    }

}
signed main()
{
    ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(nullptr);

    int t; cin>>t;
    while(t--)
        solve();
    return 0;
}
/*
3 5
3 1 2 3
3 1 2 3
3 1 2 3
3 5
4 1 2 3 5
3 1 2 3
3 1 2 3
4 5
3 3 1 5
3 2 4 6
3 3 2 4
3 1 5 2

all yes
*/