#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=120;

int T;
int n,R,r;
int x[maxn],y[maxn];
int d[maxn];

int main(){
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin>>T;
    while(T--){
        cin>>n>>R>>r;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            cin>>x[i]>>y[i];
        if(r+r<=R){
            for(int i=1;i<=n;i++){
                d[i]=max(x[i]*x[i]+y[i]*y[i],(R-r-r)*(R-r-r));
            }
            int mn=*min_element(d+1,d+n+1);
            vector<int> p;
            for(int i=1;i<=n;i++)
                if(d[i]==mn)
                    p.push_back(i);
            cout<<p.size()<<endl;
            for(int i:p)
                cout<<i<<"\n "[i!=p.back()];
        }
        else{
            for(int i=1;i<=n;i++){
                d[i]=max(x[i]*x[i]+y[i]*y[i],(r+r-R)*(r+r-R));
            }
            int mn=*min_element(d+1,d+n+1);
            vector<int> p;
            for(int i=1;i<=n;i++)
                if(d[i]==mn)
                    p.push_back(i);
            cout<<p.size()<<endl;
            for(int i:p)
                cout<<i<<"\n "[i!=p.back()];
        }
    }


    return 0;
}