#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cassert>
using namespace std;
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(nullptr);
	int T;cin>>T;
	for(;T--;)
	{
		int n,R,r;
		cin>>n>>R>>r;
		vector<pair<long long,int> >T(n);
		long long mn=R-r-r;
		mn=mn*mn;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			long long x,y;cin>>x>>y;
			long long d=x*x+y*y;
			T[i]=make_pair(max(d,mn),i+1);
		}
		sort(T.begin(),T.end());
		int cnt=0;
		while(cnt+1<T.size()&&T[cnt].first==T[cnt+1].first)cnt++;
		cout<<cnt+1<<"\n";
		for(int i=0;i<=cnt;i++)cout<<T[i].second<<(i==cnt?"\n":" ");
	}
}