#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

const int maxn=2e5+10;
int flag[maxn];

void solve(){
    int n;
    cin>>n;
    vector<int> v;
    v.push_back(-1);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        int num;
        cin>>num;
        flag[num]=1;
        v.push_back(num);
    }
    priority_queue<int,vector<int>,greater<int>> pri;
    vector<int> ans(maxn,-1);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(!flag[i]) pri.push(i);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(v[i]) ans[i]=v[i];
    }
    int cnt=1;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(ans[i]==-1){
            if(pri.empty()){
                cnt=0;
                break;
            }
            vector<int> tmp;
            while(1){
                if(pri.empty()){
                    cnt=0;
                    break;
                }
                int num=pri.top();
                pri.pop();
                if(abs(ans[i-1]-num)<=1||abs(ans[i+1]-num)<=1){
                    tmp.push_back(num);
                }
                else{
                    ans[i]=num;
                    break;
                }
            }
            if(!cnt) break;
            for(auto x:tmp){
                pri.push(x);
            }
        }
    }
    if(!cnt) cout<<"-1"<<'\n';
    else{
        for(int i=1;i<=n;i++){
            cout<<ans[i]<<" ";
        }
    }
}

int main(){
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);cout.tie(0);
    int t;
    t=1;
    while(t--){
        solve();
    }
    return 0;
}