#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#ifdef _DEBUG
#include "debug.h"
#else
#define debug(...) 42
#endif

int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  if (k == 0) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  for (int i = 2; i <= k; i++) {
    cout << i << ' ';
  }
  cout << 1;
  for (int i = k + 1; i <= n; i++) {
    cout << ' ' << i;
  }
  cout << '\n';
  return 0;
}