#include <bits/stdc++.h>
#define pb push_back
#define pi 3.14159265359
using namespace std;

int main(){
  int n,m;
  cin>>n>>m;
  char mat[n+1][m+1];
  for(int i=0;i<=n;i++){
    for(int j=0;j<=m;j++){
      if(i==0 || j==0)mat[i][j]='#';
      else cin>>mat[i][j];
    }
  }
  double dp[n+1][m+1][9];
  for(int i=0;i<=n;i++){
    for(int j=0;j<=m;j++){
      for(int l=0;l<=8;l++){
	dp[i][j][l]=100000.0;
      }
    }
  }
  double cir=(10.0*pi)/4;
  dp[1][1][1]=0;
  for(int i=1;i<=n;i++){
    for(int j=1;j<=m;j++){
      dp[i][j][1]=min(dp[i][j][1],min(dp[i-1][j-1][8],min(dp[i][j-1][3],dp[i-1][j][6])));
      
      dp[i][j][2]=min(dp[i][j][2],
		      min(dp[i-1][j][7],dp[i][j][1]+5.0));
      dp[i][j][3]=min(dp[i][j][3],min(dp[i-1][j][8],dp[i][j][2]+5.0));
      dp[i][j][4]=min(dp[i][j][4],min(dp[i][j][1]+5.0,dp[i][j-1][5]));
      // para 5 caso especial
      dp[i][j][5]=min(dp[i][j][5],dp[i][j][3]+5.0);
      if(mat[i][j]=='O'){
	dp[i][j][5]=min(dp[i][j][5],dp[i][j][2]+cir);
      }
      dp[i][j][6]=min(dp[i][j][6],min(dp[i][j-1][8],dp[i][j][4]+5.0));
      // para 7 caso especial
      dp[i][j][7]=min(dp[i][j][7],dp[i][j][6]+5.0);
      if(mat[i][j]=='O'){
	dp[i][j][7]=min(dp[i][j][7],dp[i][j][4]+cir);
      }
      // para 8 casi especial
      dp[i][j][8]=min(dp[i][j][8],min(dp[i][j][7]+5.0,dp[i][j][5]+5.0));
    }
  }
  cout<<fixed<<setprecision(8)<<dp[n][m][8]<<endl;
}