#include<bits/stdc++.h>
#define AC return 0;
#define int long long 
#define pii pair<int,int>
#define all(tar) tar.begin(),tar.end()
const int N=1e5+5;
const int mod=998244353; 
using namespace std;
int n,m,t;
int a[N],b[N],deg[N],tdeg[N],res[N];
vector<int>e[N];
priority_queue<int>q;
priority_queue<int,vector<int>,greater<int>>p;
bool toposort1(){
    int id=0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(tdeg[i]==0){
            q.push(i);
        }
    }
    while(q.size()){
        int u=q.top();q.pop();
        res[++id]=u;
        for(auto v:e[u]){
            if(--tdeg[v]==0){
                q.push(v);
            }
        }
    }   
    if(id!=n) return false;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(res[i]!=b[i]) return false;
    }
    return true;
}
bool toposort2(){
    int id=0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(tdeg[i]==0){
            p.push(i);
        }
    }
    while(p.size()){
        int u=p.top();p.pop();
        res[++id]=u;
        for(auto v:e[u]){
            if(--tdeg[v]==0){
                p.push(v);
            }
        }
    }
    if(id!=n) return false;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(res[i]!=a[i]) return false;
    }
    return true;
}
vector<pair<int,int>>ans;
int vis[N];
void dfs(int u){
    vis[u]=1;
    for(auto j:e[u]){   
        ans.push_back({u,j});   
        if(vis[j]) continue;
        dfs(j);
    }
}
void solve(){
    cin>>n;
    for(int i=1;i<=n;i++) cin>>a[i];
    for(int i=1;i<=n;i++) cin>>b[i];
    stack<int>st;
    for(int i=1;i<=n;i++){
       while(!st.empty()&&a[st.top()]<a[i])st.pop();
       if(!st.empty())e[a[st.top()]].push_back(a[i]),deg[a[i]]++;
       st.push(i);
    }
    while(!st.empty())st.pop();
    for(int i=1;i<=n;i++){
       while(!st.empty()&&b[st.top()]>b[i])st.pop();
       if(!st.empty())e[b[st.top()]].push_back(b[i]),deg[b[i]]++;
       st.push(i);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++) tdeg[i]=deg[i];
    bool f1=toposort1();
    for(int i=1;i<=n;i++) tdeg[i]=deg[i];
    bool f2=toposort2();
    if(f1&&f2){
        cout<<"Yes\n";
        for(int i=1;i<=n;i++){
            if(deg[i]==0) dfs(i);
        }
        cout<<ans.size()<<'\n';
        for(auto [x,y]:ans){
            cout<<x<<" "<<y<<'\n';
        }
    }
    else{
        cout<<"No\n";
    }
}
signed main(){
   ios::sync_with_stdio(false);
   cin.tie(0);
   cout.tie(0);
   //q.push(1);q.push(2);p.push(1);p.push(2);
   //cout<<q.top()<<" "<<p.top()<<endl;
   int T=1;
   //cin>>T;
   while(T--) solve();
   AC
}