#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
//	freopen("stone4.in", "r", stdin);
//	freopen("stone.out", "w", stdout);
	int T=1;
	ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
	cout << fixed << setprecision(3);
	for(; T; T --) {
		int n;
		cin >> n;
		vector<pair<int, int>> a(n);
		for(int i = 0; i < n; i ++) cin >> a[i].first >> a[i].second;
		cout << "Yes\n";
		auto dis = [&] (int i, int j) {
			return max(abs(a[i].first - a[j].first), abs(a[i].second - a[j].second));
		};
		for(int t = 0; t < n / 2; t ++) {
			int p = min_element(a.begin(), a.end()) - a.begin();
			int mn = 2e9;
			vector<int> vec;
			for(int i = 0; i < a.size(); i ++) if(i != p) {
				if(dis(i, p) < mn) vec.clear(), vec.emplace_back(i), mn = dis(i, p);
				else if(dis(i, p) == mn) vec.emplace_back(i);
			}
			auto del = [&] (int x, int y) {
				if(x < y) swap(x, y);
				a.erase(a.begin() + x);
				a.erase(a.begin() + y);
			};
			int x = -1;
			for(int i : vec) if(abs(a[i].first - a[p].first) < mn) {
				if(x == -1) x = i;
				else if(a[x].first > a[i].first) x = i;
			}
			if(x != -1) {
				cout << a[x].first+0.5 << ' ' << a[x].second << ' ' << a[x].first - mn + 0.5 << ' ' << a[p].second << '\n'; 
				del(p, x);
			}
			else {
				auto cmp = [&] (int x, int y) {
					return a[x].second < a[y].second;
				};
				sort(vec.begin(), vec.end(), cmp);
				int c = lower_bound(vec.begin(), vec.end(), p, cmp) - vec.begin();
				if(c == vec.size()) {
					c --;
					cout << a[p].first << ' ' << a[vec[c]].second << ' ' << a[p].first + mn << ' ' << a[vec[c]].second + mn << '\n';
					del(p, vec[c]);
				}
				else {
					if(c + 1 == vec.size()) {
						cout << a[p].first << ' ' << a[p].second << ' ' << a[p].first + mn << ' ' << a[p].second + mn << '\n';
						del(p, vec[c]);
					}
					else {
						mn = abs(a[vec[c]].second - a[vec[c + 1]].second);
						cout << a[vec[c]].first - mn + 0.5 << ' ' << a[vec[c]].second << ' ' << a[vec[c]].first + 0.5 << ' ' << a[vec[c]].second + mn << '\n'; 
						del(vec[c], vec[c + 1]);
					}
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}