#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long int ll;
const ll siz=262144;
const ll inf=1e18;
ll n,m,i,j,k,l,r,x,y,z,w,s,t,a[1100000],seg[1100000],lazy[1100000],e,ee,sparse[31][220000],cur,mn,asdf,ans[1100000];
set<ll> le,ri;
pair<ll,ll> p[1100000],q[1100000];
vector<ll> u,v[1100000];
void propagate(ll x,ll y,ll z)
{
    if(z<siz)
    {
        lazy[z*2]+=lazy[z];
        lazy[z*2+1]+=lazy[z];
    }
    seg[z]+=lazy[z];
    lazy[z]=0;
}
void f(ll x,ll y,ll z,ll w)
{
    propagate(x,y,z);
    if(l>y||x>r)
        return;
        if(l<=x&&y<=r)
        {
            lazy[z]+=w;
            propagate(x,y,z);
            return;
        }
    f(x,(x+y)/2,z*2,w);
    f((x+y)/2+1,y,z*2+1,w);
    seg[z]=seg[z*2]+seg[z*2+1];
}
ll g(ll x,ll y,ll z)
{
    propagate(x,y,z);
    if(l>y||x>r)
        return 0;
    if(l<=x&&y<=r)
        return seg[z];
    return g(x,(x+y)/2,z*2)+g((x+y)/2+1,y,z*2+1);
}
ll interval(ll x,ll y)
{
    ll e=30,s=0;
    while(e>=0)
    {
        if(sparse[e][x]<=y)
        {
            s+=1<<e;
           // printf("(%lld:%lld,%lld)",x,e,sparse[e][x]);
            x=sparse[e][x];
        }
        e--;
    }
    return s;
}
ll inthere(ll x,ll y)
{
    l=x;
    r=y;
    return g(1,siz,1);
}
ll prv(ll x)
{
    return *(--ri.lower_bound(x));
}
ll nxt(ll x)
{
    return *(le.lower_bound(x+1));
}
void add(ll x,ll y)
{
    le.insert(x);
    ri.insert(y);
    l=x;
    r=y;
    f(1,siz,1,1);
}
int main()
{
    le.insert(inf);
    ri.insert(1);
    scanf("%lld %lld",&n,&k);
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%lld %lld",&x,&y);
        y--;
        u.push_back(x);
        u.push_back(y);
        p[i]={x,y};
    }
    sort(u.begin(),u.end());
    u.erase(unique(u.begin(),u.end()),u.end());
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        p[i].first=lower_bound(u.begin(),u.end(),p[i].first)-u.begin()+2;
        p[i].second=lower_bound(u.begin(),u.end(),p[i].second)-u.begin()+2;
        x=p[i].first;
        y=p[i].second;
        q[i]={y,x};
    }
    sort(q+1,q+n+1);
    for(i=1;i<=n;i++)
        swap(q[i].first,q[i].second);
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
     //   printf("(%lld,%lld)\n",q[i].first,q[i].second);
    }
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        v[q[i].first].push_back(i);
    }
    mn=2*n+4;
    cur=2*n+4;
    q[2*n+4]={2*n+3,2*n+3};
    sparse[0][2*n+4]=2*n+4;
    q[0]={1,1};
    for(i=n*2+3;i>=1;i--)
    {
        x=i;
        for(auto xx:v[i+1])
        {
            if(mn>q[xx].second)
            {
                mn=q[xx].second;
                cur=xx;
            }
        }
     //   printf("(%lld:%lld)\n",i,cur);
        sparse[0][i]=mn;
    }
    /*for(i=1;i<=2*n+4;i++)
        printf("(%lld)",sparse[e][i]);
    printf("\n");
    */for(e=1;e<=30;e++)
    {
        for(i=1;i<=n*2+4;i++)
        {
            sparse[e][i]=sparse[e-1][min(sparse[e-1][i],2*n+4)];
      //      printf("(%lld)",sparse[e][i]);
        }
       // printf("\n");
    }
    //printf("?");
    if(interval(1,2*n+2)<k)
    {
   //     printf("(%lld)",interval(1,2*n+2));
        printf("-1");
        return 0;
    }
    m=k;
    t=interval(1,2*n+2);
    //printf("%lld\n",t);
    cur=0;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
      //  printf("(%lld)\n",i);
        x=p[i].first;
        y=p[i].second;
        if(inthere(x,y))
            continue;
        z=prv(x);
        w=nxt(y);
        asdf=-interval(z+1,w-1)+interval(z+1,x-1)+interval(y+1,w-1);
        s=t+asdf+cur;
        if(s>=k)
        {
            t+=asdf;
            cur++;
            ans[cur]=i;
            add(x,y);
        }
    }
    for(i=1;i<=k;i++)
    {
        printf("%lld ",ans[i]);
    }
}