#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1010;
const double inf=1e18;
int r,c;
double p,f[N][N];
int main(){
	cin>>r>>c>>p;
	for(int i=0;i<c;++i)f[r][i]=inf;
	for(int i=0;i<r;++i)f[i][c]=inf;
	for(int i=r-1;i>=0;--i)for(int j=c-1;j>=0;--j){
		if(i==r-1&&j==c-1)continue;
		double a=f[i+1][j],b=f[i][j+1];
		if(a>b)swap(a,b);
		if(b-a>p){
			f[i][j]=a+p/4;
		}else{
			f[i][j]=a/2+0.5*((b-a)/p*((b-a)/2+a)+(1-(b-a)/p)*b);
		}
	}
	// for(int i=0;i<r;++i)for(int j=0;j<c;++j){
	// 	printf("%.10lf ",f[i][j]);
	// 	printf("\n");
	// }
	printf("%.10lf ",f[0][0]);
	return 0;
}