#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,rmax;
bool vis[2005][2005];
int x[5005],y[5005];
int nx[1005],ny[1005];
bool sb;
int ansx,ansy;
const int _=1000;
inline void work(){
    for(int i=1;i<=m;i++) vis[_+nx[i]][_+ny[i]]=1;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        int dx=x[i]-nx[1],dy=y[i]-ny[1];
        int cnt=0;
        // cout<<x[i]<<' '<<y[i]<<' '<<dx<<' '<<dy<<'\n';
        for(int j=1;j<=n;j++){
            int xx=x[j]-dx,yy=y[j]-dy;
            if(!xx&&!yy) goto fail;
            if(abs(xx)+abs(yy)>rmax) continue;
            if(vis[_+xx][_+yy]==false) goto fail;
            else cnt++;
        }
        if(cnt==m){
            if(sb) puts("Ambiguous"),exit(0);
            sb=1;
            ansx=dx,ansy=dy;
        }
        fail:;
    }
    for(int i=1;i<=m;i++) vis[_+nx[i]][_+ny[i]]=0;
}
int main(){
    cin>>n>>m>>rmax;
    for(int i=1;i<=n;i++) cin>>x[i]>>y[i];
    for(int i=1;i<=m;i++) cin>>nx[i]>>ny[i];
    for(int _=0;_<4;_++){work();for(int i=1;i<=m;i++) swap(nx[i],ny[i]),ny[i]=-ny[i];}
    if(sb) cout<<ansx<<' '<<ansy<<'\n';
    else cout<<"Impossible\n";
}