//  ██████╗ ███╗   ██╗███████╗██╗    ██╗ █████╗ ███╗   ██╗
// ██╔═══██╗████╗  ██║██╔════╝██║    ██║██╔══██╗████╗  ██║
// ██║   ██║██╔██╗ ██║█████╗  ██║ █╗ ██║███████║██╔██╗ ██║
// ██║   ██║██║╚██╗██║██╔══╝  ██║███╗██║██╔══██║██║╚██╗██║
// ╚██████╔╝██║ ╚████║███████╗╚███╔███╔╝██║  ██║██║ ╚████║
//  ╚═════╝ ╚═╝  ╚═══╝╚══════╝ ╚══╝╚══╝ ╚═╝  ╚═╝╚═╝  ╚═══╝
                                                       
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

using i64 = long long;

int __OneWan_2024 = [](){
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	return 0;
}();
double dp[1005][1005];
int main() {
	int n, m, p;
	cin >> n >> m >> p;
	for (int i = 1 ; i <= n ; i++) {
		for (int j = 1 ; j <= m ; j++) {
			if (i == 1 && j == 1) continue;
			if (i == 1) {
				dp[i][j] = dp[i][j - 1] + p * 0.25;
				continue;
			}
			if (j == 1) {
				dp[i][j] = dp[i - 1][j] + p * 0.25;
				continue;
			}
			double a = dp[i - 1][j], b = dp[i][j - 1];
			if (a > b) swap(a, b);
			if (a + p <= b) {
				dp[i][j] = a + 0.25 * p;
			} else {
				dp[i][j] = 0.5 * a + 0.5 * b * (p - (b - a)) / p + 0.5 * (b - a) / p * (a - (b - a) / 2);
			}
		}
	}
	cout << fixed << setprecision(10) << dp[n][m] << "\n";
	return 0;
}