#include "robot.h"
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const string S="ESWN";

void program_pulibot() {
        for(int a=-2;a<3;a++) { // current
                for(int b=-2;b<3;b++) { // west 
                        for(int c=-2;c<3;c++) { // south
                                for(int d=-2;d<3;d++) { // east
                                        for(int e=-2;e<3;e++) { // north
                                                vector<int> v={d,c,b,e};
                                                if(v[0]==-2 && v[1]==-2) {
                                                        set_instruction({a,b,c,d,e},1,'T');
                                                        continue;
                                                }

                                                bool fnd=0;
                                                for(int k=0;k<2;k++) {
                                                        if(v[k]==0) {
                                                                fnd=1;
                                                                set_instruction({a,b,c,d,e},1,S[k]);
                                                                break;
                                                        }
                                                }

                                                if(!fnd) {
                                                        int lst=-1;
                                                        for(int k=0;k<4;k++) {
                                                                if(v[k]==1) {
                                                                        lst=k;
                                                                }
                                                        }
                                                        if(lst!=-1)
                                                                set_instruction({a,b,c,d,e},2,S[lst]);
                                                }
                                        }
                                }
                        }
                }
        }
}