#pragma GCC optimize("Ofast")
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    int T;  
    cin >> T;
    while(T--)
    {
        int n, m;
        int aa = 0, bb = 0;
        cin >> n >> m;
        vector<pair<int, int>> v;
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            int x;
            cin >> x;
            v.push_back({x, 0});
            aa ++;
        }
        for(int i = 0; i < m; i++)
        {
            int x;
            cin >> x;
            v.push_back({x, 1});
            bb ++;
        }
        sort(v.begin(), v.end());
        for(int i = 1; i < v.size(); i++)
        {
            if(v[i-1].first == v[i].first&&v[i-1].second==0&&v[i].second==1)
            {
                v.erase(v.begin()+i-1);
                aa--;
            }
        }
        if(aa <= 0)
        {
            cout << "Impossible" << endl;
            continue;
        }
        int l = 0, r = 0;
        int maxn = 0;
        for(int i = 0; i < v.size(); i++)
        {
            if(v[i].second == 1||i==v.size()-1)
            {
                r = i;
                maxn = max(maxn, r - l);
                l = i;
            }
        }
        cout << maxn - 1 << endl;
    }
}