#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX=1e5,S=199;
const double f=1e-6;
int X,Y,R,tot=0;
struct St{ 
	int Id;
	double x;
} A[MAX+5];
double query(int x1, int y1, int x2, int y2) {
	printf("query %d %d %d %d\n", x1, y1, x2, y2);
	fflush(stdout);
	double res;
	scanf("%lf", &res);
	return res;
}
void answer(int x, int y, int r) {
	printf("answer %d %d %d\n", x, y, r);
	fflush(stdout);
}
bool mycmp(St x,St y){
	return x.x>y.x;
}

int main(){
	
	int num=0;
	for(int i=0;i<=MAX;i+=S){
		A[++num].Id=i;
		A[num].x=query(0,i,MAX,i);
	}
	A[++num].Id=MAX;
	A[num].x=query(0,MAX,MAX,MAX);
	sort(A+1,A+num+1,mycmp);
	if(A[2].x<f){
		if(A[1].Id+100<=MAX) 
		 A[2].Id=A[1].Id+100,
		 A[2].x=query(0,A[2].Id,MAX,A[2].Id);
		if(A[1].Id-100>=0)
		 A[3].Id=A[1].Id-100,
		 A[3].x=query(0,A[3].Id,MAX,A[3].Id);
	}
	sort(A+1,A+3+1,mycmp);
	int Ansx=0,Ansr=0;
	if(A[2].x<f) Ansx=A[1].Id; 
	else if((A[1].x-A[2].x)<f) Ansx=(A[1].Id+A[2].Id)>>1;
	else if((A[2].x-A[3].x)<f) Ansx=(A[2].Id+A[3].Id)>>1;
	else {
		int l=A[1].Id,r=A[2].Id;
		double lx=A[1].x,rx=A[2].x;
		if(l>r) swap(l,r),swap(lx,rx);
		for(;l+1<r;){
			int mid=(l+r)>>1;
			double now=query(0,mid,MAX,mid);
			if(lx<rx) l=mid,lx=now;	
			else r=mid,rx=now;
			if(fabs(lx-rx)<f){
				mid=(l+r)>>1;
				l=r=mid;
			}
		}
		if(l!=r){
			if(lx<rx) Ansx=r;
			else Ansx=l;
		} else Ansx=l;
	}
	Ansr=query(0,Ansx,MAX,Ansx)*0.5;
	int Ansy=0;
	for(int i=0;i<=MAX;i+=S){
		double now=query(i,0,i,MAX)*0.5;
		if(now>f){
			double dis=sqrt(1.0*Ansr*Ansr-now*now);
			int ly=i-dis,ry=i+dis;
			for(int j=-1;j<=1;j++){
				int ny=ly+j;
				if(ny>=0&&ny<=MAX&&fabs(query(ny,0,ny,MAX)-Ansr*2)<f) Ansy=ny;
			}
			for(int j=-1;j<=1;j++){
				int ny=ry+j;
				if(ny>=0&&ny<=MAX&&fabs(query(ny,0,ny,MAX)-Ansr*2)<f) Ansy=ny;
			}
			break;
		}
	}
	answer(Ansy,Ansx,Ansr);
	return 0;
}