#include<bits/stdc++.h>
#define inf 0x3f3f3f3f3f3f3f3fll
#define debug(x) cerr<<#x<<"="<<x<<endl
using namespace std;
using ll=long long;
using ld=long double;
using pli=pair<ll,int>;
using pi=pair<int,int>;
template<typename A>
using vc=vector<A>;
inline int read()
{
	int s=0,w=1;char ch;
	while((ch=getchar())>'9'||ch<'0') if(ch=='-') w=-1;
	while(ch>='0'&&ch<='9') s=s*10+ch-'0',ch=getchar();
	return s*w;
}
struct node
{
	int x,y;
}a[200001];
int sta[200001],top;
int vis[200001];
ld ans;
int n;
inline bool check(int p1,int p2,int p3)
{
	ll A=a[p2].x-a[p1].x,B=a[p2].y-a[p1].y;
	ll C=a[p3].x-a[p2].x,D=a[p3].y-a[p2].y;
	return A*D-B*C<0;
}
inline ld get(int p1,int p2)
{
	ll x=a[p1].x-a[p2].x,y=a[p1].y-a[p2].y;
	return sqrtl(x*x+y*y);
}
int main()
{
	n=read();
	for(int i=1;i<=n;i++) a[i].x=read(),a[i].y=read();
	sort(a+1,a+n+1,[](node a,node b){ return a.x<b.x;});

	top=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		while(top>=2&&!check(sta[top-1],sta[top],i)) top--;
		sta[++top]=i;
	}
	for(int i=2;i<=top;i++) ans+=get(sta[i-1],sta[i]);

	top=0;
	for(int i=n;i;i--)
	{
		while(top>=2&&!check(sta[top-1],sta[top],i)) top--;
		sta[++top]=i;
	}
	for(int i=2;i<=top;i++) ans+=get(sta[i-1],sta[i]);

	printf("%.8Lf\n",ans);
	return 0;
}