#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	ios_base::sync_with_stdio(false);
	int n;
	cin>>n;
	string s;
	cin>>s;
	s=' '+s;
	vector<int> B,G;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(s[i]=='B')B.push_back(i);
		else G.push_back(i);
	}
	vector<int> x(n+5),y(n+5);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>x[i]>>y[i];
	}
	auto dis=[&](int i,int j)
	{
		return sqrt((x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]));
	};
	double ans=0.;
	int sz=(int)B.size();
	for(int i=0;i<sz/2;i++)
		ans+=dis(B[i],B[i+sz/2]);
	sz=(int)G.size();
	for(int i=0;i<sz/2;i++)
		ans+=dis(G[i],G[i+sz/2]);
	cout<<fixed<<setprecision(12)<<ans<<endl;
	return 0;
}