#include<iostream>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<iomanip>
using namespace std;
using LL = long long;
const int maxn = 1e3 + 5;
int n, m, t;
double f[maxn][maxn];
bool v[maxn][maxn];

double dp(int x, int y){
    if (x == n and y == m) return 0.0;
    if (v[x][y]) return f[x][y];
    v[x][y] = true;
    if (x == n){
        double ans = f[x][y] = t / 4.0 + dp(x, y + 1);
        // cout << x << ' ' << y << ' ' << ans << '\n';
        return f[x][y] = ans;
    }
    if (y == m){
        double ans = f[x][y] = t / 4.0 + dp(x + 1, y);
        // cout << x << ' ' << y << ' ' << ans << '\n';
        return f[x][y] = ans;
    }
    double ans = 0;
    double t1 = dp(x + 1, y);
    double t2 = dp(x, y + 1);
    if (t1 >= t2){
        if (t1 - t2 >= t){
            ans += t / 4.0 + dp(x, y + 1);
        }
        else{
            ans += 1 / 2.0 * dp(x, y + 1);
            double p = (t1 - t2) / t;
            ans += 1 / 2.0 * p * ((t1 - t2) / 2 + dp(x, y + 1));
            ans += 1 / 2.0 * (1 - p) * dp(x + 1, y);
        }
    }
    else{
        if (t2 - t1 >= t){
            ans += t / 4.0 + dp(x + 1, y);
        }
        else{
            ans += 1 / 2.0 * dp(x + 1, y);
            double p = (t2 - t1) / t;
            ans += 1 / 2.0 * p * ((t2 - t1) / 2 + dp(x + 1, y));
            ans += 1 / 2.0 * (1 - p) * dp(x, y + 1);
        }
    }
    // cout << x << ' ' << y << ' ' << ans << '\n';
    return f[x][y] = ans;
}

int main(){

#ifdef LOCAL
    freopen("data.in", "r", stdin);
    freopen("data.out", "w", stdout);
#endif

    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(0);

    cin >> n >> m >> t;
    cout << fixed << setprecision(20) << dp(1, 1) << '\n';

}