#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
const int N=1e3+5;
double d[N][N];
int n,m,p;
signed main(){
	scanf("%lld%lld%lld",&n,&m,&p);
	d[0][0]=0;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		d[0][i]=p*1.0/4+d[0][i-1];
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		d[i][0]=p*1.0/4+d[i-1][0];
	}
	for(int i=1;i<n;i++){
		for(int j=1;j<m;j++){
			double min_n=min(d[i][j-1],d[i-1][j]);
			double max_x=max(d[i][j-1],d[i-1][j]);
			if(max_x-min_n>p){
				d[i][j]=min_n+p*1.0/4;
			}
			else{
				double dd=max_x-min_n;
				d[i][j]=(max_x*(p-dd)+dd*min_n+dd*dd/2+p*min_n)/2.0/p;
			}
		}
	}
	printf("%.8f\n",d[n-1][m-1]);
	return 0;
}