#include <bits/stdc++.h>
#define int long long
const int maxn=2e5+10;
using namespace std;
int a[maxn],b[maxn],c[maxn];
map<int,int> mp;
void solve()
{
	mp.clear();
	int n,m;
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++) cin>>a[i];
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		cin>>b[i];
		mp[b[i]]=1;
	}
	sort(a+1,a+1+n);
	sort(b+1,b+1+m);
	int s=1,t=1,num=0;
	while(s<=n||t<=m)
	{
		if(t>m||(s<=n&&a[s]<=b[t]))
		{
			// cout<<a[s]<<endl;
			c[++num]=a[s++];
		}
		else
		{
			// cout<<b[t]<<endl;
			c[++num]=b[t++];
		}
	}
	int ans=0,tmp=0;
	for(int i=1;i<=num;i++)
	{
		if(!mp[c[i]])
		{
			tmp++;
		}
		else
		{
			ans=max(ans,tmp);
			tmp=0;
		}
	}
	if(ans==0)
	cout<<"Impossible"<<endl;
	else
	cout<<ans<<endl;
}
signed main()
{
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0),cout.tie(0);

	int t;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		solve();
	}
	return 0;
}