#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e5+5;
int n;
char ch[N];
int f[N][26],fa[N];
int stk[N],tp;
int vis[N];
int main()
{
    scanf("%s",ch+1);n=strlen(ch+1);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(tp>=1&&stk[tp]==ch[i]-'a')
        {
            tp--;
        }else{
            stk[++tp]=ch[i]-'a';
        }
    }
    if(tp)
    {
        printf("-1");
        return 0;
    }
    fa[n]=0;
    for(int i=n-1;i>=1;i--)
    {
        int x=i+1;
        while(1)
        {
            if(ch[i]==ch[x])
            {
                fa[i]=x+1;break;
            }else{
                if(fa[x]>n||fa[x]==0)
                {
                    fa[i]=0;
                    break;
                }
                x=fa[x];
            }
        }
    //    cout<<i<<' '<<fa[i]<<endl;
    }
    for(int i=n+1;i>=1;i--)
    {
        if(fa[i]==0)
        {
            continue;
        }
        for(int j=0;j<26;j++)
        {
            f[i][j]=f[fa[i]][j];
        }
        f[i][ch[fa[i]-1]-'a']=max(fa[i]-1,f[i][ch[fa[i]-1]-'a']);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(vis[i]==0)
        {
            int x=f[i][ch[i]-'a'];
            vis[i]=1;
            vis[x]=2;
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(vis[i]==1)
        {
            printf("(");
        }else if(vis[i]==2){
            printf(")");
        }else{
            printf("*");
        }
    }
    return 0;
}