#include<bits/stdc++.h>
#define pb push_back
using namespace std;
int read(){
	int x=0,f=1;char c;
	while(!isdigit(c=getchar()))if(c=='-')f=-1;
	while(isdigit(c))x=(x<<1)+(x<<3)+(c&15),c=getchar();
	return x*f;
}
const int N=1e5+10;
vector<int>e[2][N],g[2][N];
int n,m,leaf,tot,id[N],red[N],blue[N],red_[N],blue_[N];
bool now;
char col[N];
void init(){
	for(int i=1;i<=leaf;i++)col[i]=0;
	leaf=tot=now=0;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		e[0][i].clear();
		g[0][i].clear();
	}
	for(int i=1;i<=m;i++){
		e[1][i].clear();
		g[1][i].clear();
	}
}
void dfs1(int x,int fa,int p,bool o){
	if(p)g[o][p].pb(x);
	int siz=(int)e[o][x].size();
	for(int y:e[o][x])if(y^fa)dfs1(y,x,siz>1?x:p,o);
}
void dfs2(int x){
	bool flag=0;
	for(int y:g[0][x]){
		if(!(int)g[0][y].size()){
			leaf++;
			if(!flag)tot+=flag=1;
			id[y]=tot;
			if(now)blue[tot]++;
			else red[tot]++;
			now^=1;
		}
		else dfs2(y);
	}
}
//贪心策略：按最小值从小到大排序依次选取。 
bool cmp(int x,int y){
	int a=min(red[id[x]],blue[id[x]]),b=min(red[id[y]],blue[id[y]]);
	if(a!=b)return a<b;
	else return id[x]<id[y];// 保证块相同的叶子节点排在一起，避免使用小根堆 
}
bool dfs3(int x){
	int R=0,B=0;
	vector<int>vec;
	for(int y:g[1][x]){
		if(!(int)g[1][y].size()){
			vec.pb(y);
			R+=!now,B+=now;
			now^=1;
		}
		else if(!dfs3(y))return 0;
	}
	sort(vec.begin(),vec.end(),cmp);
	for(int y:vec){
		int i=id[y];
		if(!B){
			if(!red[i])return 0;
			red[i]--,R--;
			col[y]='R';
		}
		else if(!R){
			if(!blue[i])return 0;
			blue[i]--,B--;
			col[y]='B';
		}
		else {
			if(!red[i]&&!blue[i])return 0;
			if(red[i]>blue[i]){
				red[i]--,R--;
				col[y]='R';
			}
			else {
				blue[i]--,B--;
				col[y]='B';
			}
		}
	}
	return 1;
}
void solve(){
	init();
	n=read(),m=read();
	for(int i=1;i<n;i++)e[0][read()].pb(i);	
	for(int i=1;i<m;i++)e[1][read()].pb(i);
	dfs1(n,0,0,0);
	dfs1(m,0,0,1);
	dfs2(n);
	for(int i=1;i<=tot;i++)red_[i]=red[i],blue_[i]=blue[i];
	now=0;
	if(dfs3(m)){
		puts(col+1);
		return;
	}
	now=1;
	for(int i=1;i<=tot;i++)red[i]=red_[i],blue[i]=blue_[i];
	if(dfs3(m)){
		puts(col+1);
		return;
	}
	else puts("IMPOSSIBLE");
}
int main()
{
//	freopen("1.in","r",stdin);
//	freopen("std.out","w",stdout);
	int T=read();
	while(T--)solve();
	return 0;
}